摘要：提出了一款机器人的设计方案，将机器人作为移动的传感器节点，汇集静态传感器节点的数据，感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成，微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统uC/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示，机器人运行稳定，能可靠提高网络通信能力。

关键词：机器人 无线传感器网络 移动节点

无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现 .pdf