基于FPGA的搬运机器人控制系统

• 所属分类： 参考设计 分享者： Aet
• 语言版本： 中文 文档类型： .pdf
• 文档大小：213K
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• 标　　签：机器人 FPGA 有限状态机 硬件描述语言 Altera公司
• 文档介绍：以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心，详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器，具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。