0 引言

    随着电力电子装置在日常生活中的广泛应用，由此引发的电网谐波污染也日益严重，研究已表明，有源功率因素校正(APFC)电路是遏制谐波污染的有效方法之一^[1-3]。与传统的APFC电路相比，交错APFC电路因具有功率因素高、输入电流纹波小、转换效率高以及控制能力强等优点，更能适合电力电子装置高大功率场合发展的现状需求^[4-6]。而在电力电子装置架构中，控制器作为核心，在提升系统性能与提高转换效率等方面发挥着至关重要的作用。就目前的APFC架构来说，存在着运行速度慢、效率低及动态特性差等缺陷，这与现有APFC变换器中的控制器大多采用串行结构式(如MCU^[7-8]、DSP^[9-10])有极大的关系。因此，开发基于并行结构的APFC控制器对于提升系统的整体性能、解决电网谐波污染问题具有十分重要的现实意义。为此，本文提出了一种基于SOPC技术控制的并行结构交错APFC变换器架构，并通过一个800 W的样机测试结果来验证了本方案的正确性与有效性。

1 基于SOPC的交错APFC系统架构

    图1示出基于SOPC的交错APFC变换器架构。该架构的控制核心为一款性价比较高的FPGA，其不仅拥有丰富的I/O端口和强大的并行运算能力，而且还支持NiosⅡ嵌入式软核处理器，为整个系统的开发提供了良好的平台。控制方法采用了双环PI控制，被测模拟信号经AD转换为数字信号，送入FPGA（图1虚线框部分）进行处理后生成两路PWM信号，对主电路并联的两个Boost电路进行交错控制，从而有效地减少了开关器件的应力，降低了电子器件选取及系统设计的难度，提高了系统的输出功率等级。

2 PI控制器的设计

2.1 电流环PI控制器

2.2 电压环PI控制器

    在双环PI控制下，电压外环的响应速度远小于电流内环，但在APFC中，为防止v_o中2倍工频电压纹波引起输入电流畸变，一般要求其穿越频率f_cv尽可能地小于100 Hz为宜。本文选取f_cv为10 Hz，由文献[12]知G_vi(s)的传递函数为：

    其中k_v取0.01。将各参数值代入式(4)，当 G_vc(s)的比例系数取0.04，积分系数取1.88时，可得G_v(s)的频率响应如图4所示。可知经校正后，电压环低频增益有所提升，穿越频率约为10 Hz，且相角裕度约为80°，满足设计要求。

3 SOPC系统构建

3.1 前端数据采集

    在设计的交错APFC变换器中，需要同时采集系统的输出电流、输入交流侧的整流电压、电感L1的电流以及电感L2的电流四路信号，故选用了四通道十二位同步数据采集器AD7874^[13]。因NiosⅡ的工作时钟通常在100 MHz或以上，这远远大于AD7874的工作时钟，为解决两者间时钟严重不匹配的问题，采用了一个异步高速的FIFO来对AD7874转换所得的数据进行缓冲存储。因此得到了图5所示的前端数据采集模块的顶层硬件原理图，将其编译、综合及仿真后，得到图6所示的功能仿真结果。结果表明，所设计前端数据采集模块能正确按照AD的工作时序完成外部数据的采集、转换及存储。

3.2 自定制Avalon外设

    因基于NiosⅡ软核处理器设计的SOPC系统是靠Avalon总线对外设进行访问，因此在构建交错APFC的SOPC系统时，自定制了符合Avalon总线接口的外设PWM、电压PI控制器及电流PI控制器模块。其结果如图7所示，可知自定制Avalon外设各模块均能顺利的添加到SOPC系统中。

3.3 系统总体构建

    将已设计好的各分模块依据图2进行连接，得到了由图8示出的交错APFC的总体SOPC系统构建图。图中PLL为全数字锁相环，其输入接外部时钟，经倍频后得到3路时钟信号，分别供给NiosⅡ软核处理器、前端数据采集ad_fifo及存储器sdram。由图8可知，所构建的SOPC系统能顺利地完成编译、综合及引脚分配，证实该系统能成功嵌入FPGA中。

4 实验结果

    为验证本文理论的正确性，采用Altera-EP2C8Q 208C作为数字控制器，实现了基于图1的800 W样机实验系统。相关电路参数为：输入为交流全电压85~265 V，输出电压v_o=395 V，开关频率f_S=65 kHz，输出电容C_o=390 μF，升压电感L=L1=L2=250 μH。

    图9示出了实验样机的实测波形。其中图9(a)与图9(b)分别为变换器低压、高压满载下的交流侧输入电压电流波形：可知输入电流能很好地跟踪输入电压，并与电压保持同相位，证实系统具有良好的功率因素校正功能。图9(c)与图9(d)分别为低压、高压满载下功率开关管的漏源电压与电流波形：可知开关管的导通与关断呈现出相互交错的状态，且在电流上升到峰值时，开关管会迅速关断，证实系统能正确实现交错控制，且具有较强的峰值限流能力。图9(e)与图9(f)分别为低压、高压带0~2 A动态负载下的输出电压（示波器已设置-360 V偏置）、电流波形：可知输出电压在输出电流切换的瞬间能快速响应，且无明显的过冲现象，波动峰峰值小于输出电压的5%，证实系统具有动态响应快，输出电压波动小的特点。

5 结论

    研究了交错APFC变换器及其在FPGA上的实现，提出了一种基于SOPC技术实现的交错APFC变换器架构，给出了有效的控制器设计、前端数据处理、自定制Avalon外设及SOPC系统构建的实现方法。最后在800W的实验样机上实现了文中所提架构的交错APFC变换器，实验结果证实该架构是正确可行的，并且具有良好功率因素校正效果。

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作者信息：

阎昌国1，龚仁喜2，刘小雍1

（1.遵义师范学院 工学院，贵州 遵义563006；2.广西大学 电气工程学院，广西 南宁530004）