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pic单片机高手实用篇,pic单片机程序设计

2019-11-26
来源:21ic中国电子网

单片机" target="_blank">pic单片机在学习和工作中均扮演着重要角色,在往期文章中,小编曾对pic单片机汇编指令加以介绍,以帮助大家更好掌握pic单片机。而在本文中,将介绍pic单片机程序设计内容,以助大家写出更为优美的pic单片机程序,主要内容如下。

1、PIC单片机程序的基本格式

先介绍二条伪指令:

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”,所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为:

PIC16C54/55:1FFH

PIC16C56:3FFH

PIC16C57/58:7FFH

一般来说,PIC单片机的源程序并没有要求统一的格式,大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ;程序标题

;--------------------------------------

;名称定义和变量定义

;--------------------------------------

F0    EQU  0

RTCC   EQU  1

PC    EQU  2

STATUS  EQU  3

FSR   EQU  4

RA    EQU  5

RB    EQU  6

RC    EQU  7

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN   ;在复位地址处转入主程序

ORG   0          ;在0000H开始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序区

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序区

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB       ;RB已由伪指令定义为6,即B口

LOOP

BSF RB,7 CALL DELAY

BCF RB,7 CALL DELAY

GO TO LOOP

;-------------------------------------------

END       ;程序结束

注:MAIN标号一定要处在0页面内。

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2、PIC单片机程序设计基础

1) 设置 I/O 口的输入/输出方向

PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程,即每一根I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O 控制寄存器TRIS f来实现,写入值为“1”,则为输入;写入值为“0”,则为输出。

MOVLW 0FH  ;0000 1111(0FH)

输入 输出

TRIS 6    ;将W中的0FH写入B口控制器,

;B口高4位为输出,低4位为输入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4,RB5输出0 RB6,RB7输出1

2) 检查寄存器是否为零

如果要判断一个寄存器内容是否为零,很简单,现以寄存器F10为例:

MOVF 10,1      ;F10→F10,结果影响零标记状态位Z

BTFSS STATUS,Z    ;F10为零则跳

GOTO NZ        ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序

┋          ;Z=1即F10=0处理程序

3) 比较二个寄存器的大小

要比较二个寄存器的大小,可以将它们做减法运算,然后根据状态位C来判断。注意,相减的结果放入W,则不会影响二寄存器原有的值。

例如F8和F9二个寄存器要比较大小:

MOVF 8,0       ;F8→W

SUBWF 9,0      ;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS,Z   ;判断F8=F9否

GO TO F8=F9

BTFSC STATUS,C    ;C=0则跳

GO TO F9>F8       ;C=1相减结果为正,F9>F8

GOTO F9<

F9       ;C=0相减结果为负,F9  ┋

PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW  TABLE     ;表头地址→F10

MOVWF  10

MOVLW  1        ;1→W,准备取“1”的线段值

ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的数据地址

CALL  CONVERT

MOVWF  6        ;线段值置到B口,点亮LED

CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE

RETLW  0C0H      ;“0”线段值

RETLW  0F9H      ;“1”线段值

RETLW  90H       ;“9”线段值

9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。

POINTER  EQU  11   ;定义F11名称为POINTER

MOVLW   DATA

MOVWF   10     ;数据表头地址→F10

CLRF   POINTER   ;数据指针清零

MOVF   POINTER,0

ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER

INCF    POINTER,1  ;指针加1

CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据

CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC

DATA  RETLW   20H    ;数据

RETLW 15H      ;数据

如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

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10) PIC单片机 延时程序

如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,结果为零则跳

GOTO LOOP

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:

MOVLW  D‘100’

MOVWF  10

LOOP   NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10,1

GOTO LOOP

延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:

MOVLW   D‘100’

MOVWF   10

LOOP  MOVLW   D‘16’

MOVWF   11

LOOP1  DECFSZ   11,1

GOTO    LOOP1

DECFSZ   10,1

GOTO LOOP

延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

以上便是小编此次带来的全部内容,希望大家喜欢。


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