基于SoPC技术的激光直写数字伺服控制器
闫磊，程陶，高雅
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所
2008-03-07
本文提出一种基于Altera公司Nios II嵌入式软核的直线电机数字伺服运动控制器。设计采用高性能、低成本的Cyclone II系列FPGA，集成双Nios II软核应用系统，完成对位移传感器信号快速采样和高分辨率解码，控制对象运动状态监控、运动特性频谱分析及数字滤波处理，基于积分分离式PID控制算法的PWM控制信号或DAC直流电压输出等功能。由于采用了高集成度的SoPC技术，本设计功能灵活，大大减少了电磁干扰，提高了处理速度和控制可靠性，同时降低了开发成本，更易于系统升级和维护。
