塔式起重机是建筑工地上普遍应用的一种有轨道的起重机械。它包括行走机构、回转机构、变幅机构和提升机构四个部分，分别由JZR2系列绕线式异步电动机驱动。 QT-60/80型塔式起重机主电路和控制电路分别如图8-10和图8-11所示。提升电动机Mi有调速要求，其转子回路采用外接电阻方式。变幅、回转和行走机构没有调速要求，因此相应的电动机采用频敏变阻器启动，以限制启动电流，增大启动转矩。启动结束后，把频敏变阻器短接。
变幔电动机Ms的定子回路上，并联一个电磁制动器YAs。制动器的闸轮与电动机Ms同轴，一旦Ms和YAs同时断电，能紧急制动，使起重臂准确地停在某一位置上。
回转电动机M4的主回路上并联一个电磁制动器YA4，是用来控制回转锁紧制动机构的。为了保证在有风的情况下，也能使吊钩上重物准确地放到预定位置上，电动机M4转轴的另一端上装有一套锁紧制动机构，当电磁制动器通电时，带动这套制动机构锁紧回转机构，使它不能回转，固定在某一位置上。
图中，51sQ、52SQ是起重臂俯仰幅度限位开关，21SQ、22so是行走机构电动机Mz和M3的前后极限行程开关，防止脱轨事故，iiso、12SQ、13so分别是起重机的超高、钢丝绳脱槽和超重保护用限位开关。
