下面以速度换接回路为例，来说明PI.C在液压系统实验中控制程序的编写。速度换接圃路的藏压原理图如图所示。
其中动作循环如下：
1)当通电后，1ZT有电，液压缸实现快进。
2)当按下行程开关2XK时，3ZT有电，回油走调速阀l，实现一工进。
3)当按下行程开关3XK时，4ZT有电，回油走调速阀2，实现二工进。
4)当按下行程开关4XK时．1ZT断电，2ZT有电，油路反向，实现快退。
5)当按下行程开关Ixl<时，5ZT有电，系统实现卸荷．
(2) PLC的I/O分配根据实验回路的液压原理图和对动作过程的控制要求，将PLC的1/0点进行分
配和定义，
