中科院自动化研究所研究员易建强认为，协作机器人是近年来兴起的一个研究方向，“它强调机器人与人合作，或者机器人与机器人合作，共同完成指定任务”。协作机器人在国内的发展不到十年。从 2014 年开始，协作机器人成为炙手可热的机器人发展方向之一，大量创业公司在资本、市场、技术等因素的推动下涌入市场。在不同技术路线的试错中，节卡机器人、大族机器人等企业脱颖而出。

　　上海节卡机器人创立于2014年，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新式协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高科技企业。业务包括协作机器人、智能装备和数字化工厂3个方面。公司组建了10余名领域专家及百余名专业工程师研发团队，目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了突破。技术方面，在上海市闵行区剑川路设有研发中心，在江苏常州设有生产基地，在深圳设有分公司。

　　节卡机器人坚持产学研用一体化发展。其从成立到产品面市，历时 3 年，期间一直在做协作机器人产品的研发测试和应用场景研究。目前，它在全球建立了 5 大研发、生产基地，2 大重点研发中心。如今，节卡机器人所有的参数基本上可以对标国际。经过 8 年来的研发创新，节卡机器人已拥有 9 大核心技术，6 大核心算法，获得近百个奖项、超 300 个发明专利和30 多项机器人核心认证，覆盖机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等领域。并在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了突破。

　　受全球持续蔓延疫情影响，机器人市场逐渐回暖，2021年全球机器人市场规模呈现上涨趋势。在疫情防疫常态化和全球适龄劳动人口跌至新低的特殊背景下，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大种类机器人拔类超群，重构全球机器人市场新格局。其中协作机器人“轻量化、小型化、人机协作”的特点，更加适应特殊制造业应用场景，同时也更加适合中小制造企业以较低综合成本完成智能化制造转型。协作机器人是以‘人’的逻辑构建，它根据不同需求，定制开发多种细分场景功能，从而具备了多任务能力，从而广泛应用于消费电子、汽车电子、半导体封装等领域，为这些基础行业解决小批量多批次的实际困惑。由此，协作机器人行业发展欣欣向荣，协作机器人研究成工业机器人重要创新方向。生机再现，蓄势待发，率先进入“后疫情时代”的中国，其协作机器人行业虽起步较晚，但已成为协作机器人的“主战场”。 在实际应用中，我们认为功能解耦很重要。因为要求协作机器人和移动机器人配合非常紧密的应用场景很少，更多场景下，是一个控制发送给协作机器人，由其来实现其规划，而不苛求协作机器人用同一个控制器。如果用同一套控制器，那么当移动机器人版本升级时，无论硬件或软件都需要重新测试，时间成本过大。因此，通过解耦的方式实现快速调度，是目前符合大规模应用场景的较好方式。

　　节卡机器人从2017年开始做协作机器人，在2018年开始接触复合机器人，当时的做法是移动机器人和协作机器人分开作业，如果要将二者结合，需要通过第三方集成商来进行，无论过程还是配合，都比较困难。在标准方面，我们与其他企业合作过程中也遇到相应问题，比如研发人员之前使用的国产A厂商的机器人，在切到节卡的时候，无论是习惯、通信还是接口等，都存在差异，给研发人员带来许多重复性的工作，研发人员的热情和积极度都非常低，所以标准是非常重要的。