嵌入式系统应用程序出现在众多行业和普通消费者每天使用的各种电子产品中，包括从汽车和卡车到洗碗机、儿童玩具和移动电话。市场调研报告显示，到2025年，嵌入式系统市场预计将增长到1162亿美元，这主要源自汽车行业对先进驾驶辅助系统以及电动和混合动力汽车的需求急剧增长。

　　汽车的自动驾驶程度越高，每辆车的设计中包含的系统也就越多，需要用复杂的工具进行全面测试，以确保许多重要子系统之间清晰、实时的通信，确保司机和他们所爱的人在道路上的安全。

　　巨变中的汽车行业

　　正如我们在本系列文章的第二篇【实现测试自由，MSO2远程功能极大改善访问和协作能力】中所讨论的，如今的汽车可以包含多达100个不同的电子控制单元（ECU），用于执行不同的任务，从基本的实用功能到操作娱乐、导航或安全气囊系统。大多数车辆设计使用串行数据总线，这有助于消除对多个传感器和布线的需求，在这些ECU之间以及ECU与传感器、执行器和显示器之间进行通信。

　　汽车工程师通常具有使用示波器的丰富经验，示波器可以在CAN、CAN FD、LIN和SENT等汽车串行总线上解码和触发。这些总线协议都是采用稳定设计，但通信仍然可能受到噪声和板布局等问题的影响，并导致过多的总线错误和锁定。工程师们需要能够快速识别和调试问题，无论赛车是在实验室里还是在赛道上测试。

　　先进的测量工具的行业移动

　　大多数现代示波器都配备了协议解码，可用于查看解码后的总线流量以及信号质量，使其成为实验室中故障排除和系统级调试的最佳工具。最近推出的泰克2系列混合信号示波器（MSO）配备了协议解码和触发功能，可以通过观察一个或多个串行总线上的流量来跟踪整个系统的活动流。2系列MSO可以在CAN、CAN FD、LIN和SENT汽车总线上解码和触发，并且足够小，可以带到工程师可能工作的任何地方，使现场调试易于访问，精确和可重复。

　　汽车工程师的工作流程

　　下面的信息图显示了汽车工程师如何使用2系列MSO在现场解锁新的见解和解码汽车信号。

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