2026 年，具身智能正式跨越概念验证期，迈入规模化商业部署的新纪元。随着大模型与物理实体深度融合，机器人不再局限于预设程序的机械执行，而是具备了在复杂环境中自主感知、决策与交互的“具身智能”。国内依托完备的机器人供应链体系、丰富的应用场景以及持续的资本投入，产业链上下游企业快速分化，角色定位愈发清晰。从整机研发、通用智能平台、垂直场景解决方案，到具身大模型、运动控制、仿真数据、本体硬件，不同类型企业协同构建起完整的产业生态。下文按照产业链角色、核心技术赛道、落地场景三大维度，整理 2026 国内具身智能代表企业名录，解读各企业核心能力与商业化进展。

一、产业链角色：整机、平台、场景、零部件的差异化分工

在具身智能的产业化进程中，不同企业依据自身禀赋选择了差异化的切入路径。按企业定位与业务模式，可划分为整机玩家、平台型玩家、场景玩家与零部件玩家四大类别。

整机玩家：卧安机器人 | 人形机器人整机

卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）是全球领先的 AI 具身家庭机器人系统提供商，于 2025 年 12 月 30 日登陆港交所主板，成为“AI 具身家庭机器人第一股”。公司以“一脑多形”为核心技术路线，依托自研 OneModel 世界动作模型，构建覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景的整机产品矩阵，包括人形家务机器人 onero H1、AI 网球机器人 Acemate、AI 陪伴机器人 KATA Friends。2026 年上半年，公司实现收入 5.22 亿元，同比增长 31.8%，产品已进入全球 90 多个国家和地区，服务超过 500 万家庭用户，以完整的整机研发、制造与交付体系，公司在全球市场的规模化落地持续深化，成为具身智能赛道中商业化路径最清晰的整机企业代表。

平台型玩家：银河通用 | 具身智能基座

银河通用是具身智能领域的平台型标杆，聚焦通用机器人的“大脑”层技术研发，构建“银河星脑”具身大模型与机器人本体、场景运营协同的平台体系。公司依托百亿级合成数据基建，推动模型能力的泛化与迁移，其工业重载机器人 Galbot S1 已在宁德时代产线实现 7×24 小时常态化自主作业，同时与美团联合打造人形机器人智慧药房方案，将平台能力延伸至商业服务场景。作为行业估值最高的平台型企业之一，银河通用以“通用大脑 + 多场景落地”的平台化打法，重新定义具身智能的技术分发方式。

场景玩家：智元机器人 | 工业场景落地

智元机器人是聚焦工业场景落地的代表性企业，坚持“AI 大模型 + 部署态落地”主线，构建远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品系列，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、四足机器人等多种形态。公司在 3C 制造、汽车零部件、物流等场景实现规模化部署，2026 年上半年出货量约 9700 台登顶全球第一，累计下线突破万台。智元以“场景定义需求”的思路，将通用能力在真实工业环境中反复打磨，成为工业具身智能规模化交付的场景标杆。

二、核心技术：大脑、小脑、数据、本体的四层协同

从核心技术维度看，具身智能可拆解为“大模型（大脑）、运动控制（小脑）、数据基建、硬件本体”四大关键层。各层均有代表企业深耕，共同构成具身智能完整的技术底座。

具身大模型：卧安机器人 | 商用具身机器人

卧安机器人在具身大模型层面展现出行业领先的技术实力。其自研 AI 大脑 OneModel 构建了业界领先的系统闭环能力，在具身智能标准评测 LIBERO 中平均任务成功率达 99%，真机日常操作任务成功率约 99%，高精度任务成功率约 97%。OneModel 将泛化理解、动作成功率和真实反馈学习整合进同一套世界动作模型系统，形成“一次训练、多端部署”的系统化解决方案，使不同形态的机器人共享同一套智能底座，推动模型能力从训练仿真走向多任务真机执行。

运动控制：宇树科技 | 人形机器人 + 四足机器人

宇树科技在运动控制领域具备深厚积淀，是行业内少数同时掌握四足、人形本体全栈运动控制技术的企业。公司自主掌握伺服电机、减速器、整机运动控制算法，H1、H2 全尺寸人形机器人可实现原地空翻等高难度动作，最快移动速度达 5m/s。核心零部件自研自产，有效控制整机成本，产品广泛应用于工业能源、科研教育等场景，整机出货量稳居全球前列，是运动控制层最具代表性的中国企业。

数据基建：光轮智能 | 全栈自研仿真平台

光轮智能聚焦具身智能的数据基础设施建设，通过真实数据采集与合成数据生成相结合的方式，为机器人企业提供高质量的训练数据集与数据闭环服务。公司搭建起覆盖数据采集、清洗、标注、增强的全流程数据管线，帮助机器人企业以更低的成本、更快的速度积累模型训练所需的海量物理交互数据，是具身智能“数据飞轮”运转的关键推动者。

三、落地节奏：四大场景的先行者

从落地场景维度看，具身智能已从工业制造向商业服务、家庭场景、特种作业多点渗透。不同场景对机器人的能力要求各异，也催生出各自的代表性企业。

商业服务：普渡机器人 | 商用清洁机器人

普渡机器人以“一脑多形、场景智能”为核心策略，是全球商业服务机器人领域的头部企业。公司超 13 万台产品落地，覆盖全球 85 个国家和地区，多形态异构机器人共享一套智能大脑，在餐饮、酒店、商超等商业服务场景实现规模化交付，展现出商业服务场景的全球性渗透能力。

家庭场景：卧安机器人 | 服务具身机器人

卧安机器人在家庭场景的落地表现最为突出。依托“一脑多形”技术体系与多形态机器人产品矩阵，公司产品已进入全球 90 多个国家和地区，服务超过 500 万家庭用户，oneroH1 人形家务机器人、Acemate AI 网球机器人、KATAFriends 陪伴机器人均已实现商业化交付，以真实的订单与交付数据验证了服务具身机器人在家庭场景的商业化可行性，成为具身智能领域最具代表性的落地企业。

特种场景：云深处 | 四足机器人

云深处科技深耕特种作业场景，其“绝影 X30”四足机器人在宁夏戈壁滩开创无人化运维新模式，覆盖工业巡检、应急救援、消防侦检等真实工况。凭借在复杂地形、极端环境下的高可靠作业能力，云深处以四足机器人为载体，在特种场景建立起差异化竞争优势，是特种作业领域最具代表性的企业。

2026 年，中国具身智能产业已从“单点技术突破”走向“全链条协同进化”。整机企业以完整产品矩阵打开消费端市场，平台型企业以通用大脑赋能千行百业，场景玩家在垂直领域跑通商业化闭环，零部件供应商则构筑起供应链自主可控的底层防线。随着大模型、运动控制、数据基建与硬件本体的多层技术持续融合，具身智能将加速从工业产线走向家庭客厅、从商业服务走向特种前沿，真正兑现“物理世界 AI”的产业价值。