头条 平头哥真武M890芯片商业化提速 650家外部客户已上车 平头哥真武M890芯片商业化提速！650家外部客户已上车 最新资讯 基于改进神经网络的糖尿病生化指标值预测 糖尿病在治疗过程中，其生化检验指标的变化受患者基本特征、指标等影响。文中针对预测患者糖尿病生化指标的问题，结合神经网络等机器学习方法，构建了一个基于改进神经网络的糖尿病生化指标预测模型。该模型考虑了糖尿病生化指标和患者的基本特征对指标的影响，同时又将患者之前的检验数据样本加入到模型中。实验证明，对于糖尿病患者的指标数据，3个主要血检指标预测训练集的R2值达到0.772 1、0.551 8、0.706 3，测试集的R2值达到了0.644 7、0.584 0、0.804 6，对比实验也证明了该模型相较于常用的机器学习模型有着更好的预测效果。 发表于：2017/4/7 基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化 ORB-SLAM（基于ORB特征识别的同时定位与地图构建系统）的源代码无法在嵌入式开发板运行，其构建的点云图太稀疏无法满足移动机器人路径规划要求。针对这个问题，文章提出将ORBSLAM进行改进与优化，移植到嵌入式开发板完成SLAM过程。首先，删除原PC端Linux系统下的轨迹、点云图、一些依赖库，保留并改进src和include文件夹下大部分C++代码；其次，在嵌入式平台以JNI调用方式调用改进后的C++代码，增加OpenCV、g2o、DBoW2、Eigen等依赖库；最后根据处理后的关键帧连接绘制栅格地图，完成实时轨迹显示和地图构建。实验结果表明，通过移植实现了在嵌入式开发板进行SLAM过程，硬件配置要求和成本大大降低，所构建的栅格地图占存量更小且更直观反映实际环境的布局情况，地图误差控制在±0.5 m的较高精度范围内，较大程度地提高了SLAM性能。 发表于：2017/4/7 基于DM8168的机载高清视频编码系统的设计与实现 为解决在航空机载环境下，需要同时压缩记录多路和多制式视频信号的问题，设计实现了一个以TMS320DM8168为核心的，能够对多路高清视频进行采集、处理和压缩的高清视频编码系统，采用H.264算法对高清视频进行实时压缩编码。整个系统充分利用ARM核和DSP核的强大处理能力，经过对H.264视频编码算法的优化，整个系统能够同时处理1路分辨率1 600×1 200、4路分辨率720×576的视频和1路音频，视频压缩帧率最大能够达到60帧/s，满足了实时处理的要求，整个系统设计简单，扩展性好，处理能力强。 发表于：2017/4/7 基于双线阵相机的全视角高精度三维测量系统 提出一种基于双线阵相机的全视角高精度三维测量系统，实现对空间大尺寸物体三维测量。首先，通过两台高速线阵相机结合高精度单轴回转平台、高速图像采集卡对空间物体扫描成像，然后利用空间前方交会原理以及空间三维测量系统定向解算出空间物体的实际空间三维坐标。该三维测量系统的优点是不必提前对线阵相机进行内参标定，且自动化程度高，测量速度快。实验结果表明，该三维测量系统精度高，可以广泛地运用到大尺寸空间测量领域，具有良好的实用价值。 发表于：2017/4/7 【算法研究】如何对电机进行精确控制 电机作为各种电器和机械的动力源，无论在工业应用还是个人项目上，几乎每位工程师和电子爱好者都会接触，可谓小电机大作用，今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 发表于：2017/4/6 拒绝破解：从共享单车谈如何防止代码失窃 如今共享大战愈演愈烈，摩拜之后，小黄、小蓝更是层出不穷。“共享”给大家带来方便的同时，也在经历着严峻的考验。为了防止单车被破解，必须采取严格可靠的保密措施，为产品保驾护航。 发表于：2017/4/6 凯文·凯利：人工智能将成未来下一个基础设施 在12月8日举行的世界智能制造大会闭幕式上，《连线》杂志创始主编凯文·凯利以《必然》为题做主题演讲，对未来25年技术发展的七大趋势作出了基本的判断， 他认为未来许多的必然事物是我们不能预测和预知的，例如技术都是有偏向的，但我们必须了解技术所指的方向，也就是未来25年发展的一些大的趋势。 发表于：2017/4/6 韩系家电遭“劫”，松下家电要转守为攻? 4月1日是松下2017新财年的开始，在松下全体员工紧张适应新财年脚步的同时，松下中国迎来了重大的结构改革。记者获悉，松下电器中国公司于4月1日成立了新的家电统括公司，统筹冰洗空生活电器等大小家电的市场销售，由松下集团中国独资企业中第一个华人总经理吴亮担任一把手。此举是松下集团的重大转型，表露出其加快本土化进程的决心，其在中国家电市场似乎也从防守转向进击姿态。 发表于：2017/4/6 基于ARM的远程电表抄表系统集中器 目前很多偏僻的地方和部分城市抄电表还是人工的方式，费时费力，也有很多地区通过盖章升级已经实现了集中抄表。远程电表抄表系统主要包括电表、采集器、集中器、主站管理中心。 发表于：2017/4/6 Maxim宣布与云汉芯城达成战略合作 中国，北京—2017年4月6日—Maxim宣布云汉芯城(ICkey)成为其分销渠道战略合作伙伴。双方正式签署合作协议，云汉芯城将获得Maxim中国区的线上代理权。 发表于：2017/4/6 <…722723724725726727728729730731…>
