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什么是机器人驱动器

机器人的运作离不开点击的支撑,机器人系统主要由四个子系统组成:机械,执行器,测量和控制。关键挑战在于,对关节运动控制的低速和高扭矩要求无法有效利用伺服电机的机械特性,相反,在最佳工作条件下却会产生高速和低扭矩。因此,驱动单元的功能是确保电动机的速度和转矩与负载兼容,并使机械转矩从一个传递到另一个。传动组件还可以通过将电机放置在机器人基座上来减轻机械结构,从而改善静态和动态性能。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

巴鲁夫的磁性编码器系统

现在的社会快速大战,也带动了磁性编码器的发展,在任何对绝对精度和限位提出高要求的应用中,巴鲁夫(Balluff)的SGA系列BML绝对值磁性编码器都能脱颖而出。全面的诊断功能可确保可靠的操作和更有效的维护。由于带有Drive-Cliq接口,巴鲁夫的这款测量系统也可以完美地集成到西门子控制器环境中。该系统已通过西门子的认证。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

晶振的工作原理解析

相信很多人都听说过晶振,那么何为晶振,它的工作原理又是怎么一回事?你知道晶振的主要参数以及工作原理吗?如果你对这些问题存在一定疑惑,不妨看看本文带来的有关晶振这四方面的内容,让本文帮你一次性扫清这些个障碍吧。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

特斯拉线圈的工作原理

特斯拉大家都知道,那么知道什么是特斯拉线圈吗?特斯拉线圈又叫泰斯拉线圈,因为这是从"Tesla"这个英文名直接音译过来的。这是一种分布参数高频串联谐振变压器,可以获得上百万伏的高频电压。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

果粉们准备好钱包吧!iPhone 9将在4月正式上市

 对于iPhone 9这部机器(或称之为iPhone SE2),我们一致认为它是一部薛定谔的手机,因为相关消息传了那么久了还是没有看到iPhone 9的真容。不过,根据最新的消息来看,iPhone 9或许会在今年4月份左右正式发布与上市,至于是否真实,就见仁见智了。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

云计算就是这样,从未改变

 互联网倏忽数十载,跨越历史的长河来到今天。一个时代有一个时代的基调,“Open Source is eating the world”的声音言犹在耳,一个新的时代早就不经意间来临。这个时代的最强音,叫做云计算。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

奥运会推迟致使三星进军日本手机市场计划受挫

新浪科技讯 北京时间3月27日晚间消息,据外媒报道,对三星公司而言,2020年东京奥运会将是其实现长期目标的跳板——可借此大举进军目前由苹果主导的利润丰厚的日本智能手机市场。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

国内手机销量触底 手机产业链的危急时刻

“之前一天做四五万个订单,现在一天才做一万多个”。王华(化名)所在的公司为三星配件代工厂供应手机配件。3月24日,王华告诉《中国经营报》记者,目前为三星上游代工的企业部分订单暂停生产了。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

二极管构成的自动控制电路解析

很多人都知道二极管,那么它的作用是什么呢?关于二极管我们在之前讲解过二极管的工作原理以及分类命名等相关知识,而本文的主题是二极管构成的自动控制电路及解决方案,希望能通过本文帮助到有需要的工程师们。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

接地电阻测试仪的选择方法

电路的正常运行离不开接地电阻,那么它有哪些标准呢?本文首先详解接地电阻的标准要求。其次介绍了如何正确选择接地电阻测试仪,具体的跟随小编一起来了解一下。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

什么是输入输出阻抗

电路中都会有电阻,那么你知道什么是输入输出阻抗吗?对于输入输出阻抗是怎么一回事,总是迷迷糊糊的,不是很清楚,今天分享一下高人总结的关于输入输出阻抗是怎么一回事?

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

二极管及八大电路保护概述

相信很多人都见过二极管,那么有谁真正了解它你?作为一名电子工程师,对于电路不说必须要非常精通,但至少能够看得懂电路,知道电路保护器件的作用,在客户提出防护需求时,及时给出有效且具有实施性的整改意见。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

元器件的字母含义解析

现在的电路板种类繁多,电路板上密密麻麻的排列着各种元器件,在电路板各占有不可替代的地位。那么关于每个器件用什么字母来表示,每个位置的元器件又应该怎么排序?你们都清楚吗?我们下面一起涨知识吧!电路板面积有限,为了更好的实现功能和方便维修,电子元器件通常都是以字母代码+数字的形式出现。为了规范电子电路和方便使用,一般而言:字母代码的含义和数字排序都是有一定的规律的。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

什么是电容耦合与退耦

电容在电路中也很常见,保证电路的有效运行,本文的主题是电容耦合与退耦,想搞懂这个是怎么回事的工程师一起看看下文介绍吧!耦合与退耦耦合:指信号由第一级向第二级传递的过程,一般不加注明时往往是指交流耦合。退耦:是指对电源采取进一步的滤波措施,去除两级间信号通过电源互相干扰的影响。耦合常数是指耦合电容值与第二级输入阻抗值乘积对应的时间常数。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

汽车功率器件的热管理解析

随着科技的快速发展,热管理技术也在不但发展,热管理涵盖了与电子设备和电路中产生的热量的产生,控制和散发有关的所有技术解决方案。每个电子组件在其运行过程中都会产生一定量的热量,这些热量可能会对组件本身的性能和可靠性产生负面影响。在每个电子领域中,趋于使封装尺寸尽可能减小的趋势进一步复杂化,随之而来的是散热问题。半导体的结温应保持在制造商设定的极限以下;否则,可靠性和组件寿命都会受到影响。

发表于:3/29/2020 6:00:00 AM

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