基于嵌入式技术的智能机器人系统研究
所属分类:技术论文
上传者:aet
文档大小:239 K
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文档介绍:结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向,提出了一种基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能机器人系统,给出了机械结构设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程,研究分析了采用的巡线控制算法。
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