基于RTOS的小型无人机飞行控制系统AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于RTOS的小型无人机飞行控制系统
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：225 K

所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS II嵌入式实时操作系统，通过使用实际飞行获取的飞行参数，采用PID控制律实现了姿态控制；通过使用GPS提供的方位信息，实现了无人机的轨迹控制。同时，该控制系统还提供了飞行参数的存储。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。

活动