基于Freescale单片机的电子控制空气悬架模糊PID控制
所属分类:技术论文
上传者:aet
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文档介绍:以Freescale公司的MC9S08GB60A单片机为控制芯片,以YBL6891H型客车的1/4车辆模型为研究对象,设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元以车身垂直加速度的均方根为主要控制目标,采用了模糊PID控制算法,并用MATLAB/SIMULINK对该模型进行了仿真,仿真结果表明,利用该控制系统能很好地抑制客车的振动。
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