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象棋机器人视觉系统设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：2602 K

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文档介绍：视觉是象棋机器人软件的重要组成部分，其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题，提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法；针对棋子文字方向任意的现象，提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明，该方法处理速度快、识别效果理想。
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