基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：302 K

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文档介绍：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
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