基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：286 K

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文档介绍：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。
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