基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计
所属分类:参考设计
上传者:woolf
文档大小:236 K
标签: 微处理器|微控制器
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文档介绍:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用 MC9S12XS128 作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方 案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。 通过大量的实验调试完成了智能车的组装与 机械部分调整,使得智能车结构更为合理。 实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好。
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