设计应用 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法[模拟设计][其他] 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。 发表于：2013/1/11 上午10:36:51 数据网渗透攻击中的拓展的迷宫路径算法[通信与网络][其他] 为了解决传统网络渗透方法在异构网络上适应性较差的问题，采用计算机算法与设计中的迷宫路径算法、图论中的相关理论，将传统的迷宫路径算法进行了拓展。在此基础上，利用拓展的迷宫路径算法对网络渗透进行了全新探索，提高了异构网络下的网络渗透适应能力与速度，为开展有目标性的网络攻击打下了坚实的基础。利用上述研究确定的最短路径与关键节点，为开展数据网络防护提供了明确的对策与方法。通过上述具有完全实践性的理论研究，为拓展传统的网络渗透攻击技术与方法，为数据网络安全防护等方面开辟了一片全新的领域。 发表于：2013/1/11 上午10:12:52 高速高密度电路设计串扰分析[模拟设计][其他] 1.引言随着电子产品功能的日益复杂和性能的提高，印刷电路板的密度和其相关器件的频率都不断攀升，保持并提高系统的速度与性能成为设计者面前的一个重要课题。信号频率变高，边沿变陡，印刷电路板的尺寸变小，布 发表于：2013/1/10 下午4:34:24 RF收发器接收端口差分匹配电路计算方法[模拟设计][其他] 接收灵敏度是GSM手机射频性能的重要指标，匹配电路的调整是优化接收灵敏度的主要方法。 发表于：2013/1/10 下午4:33:16 不规则电路设计对辐射与阻抗的影响[模拟设计][其他] 最近几年电路板非常流行所谓的「meander」导线，然而这种不规则(zigzag)导线随着clock频率不断提高，设计人员也意识到必需使导线pattern尽可能完全相同。 发表于：2013/1/10 下午4:11:03 MOS芯片的ESD保护电路设计[电源技术][其他] 随着CMOS集成电路产业的高速发展，越来越多的CMOS芯片应用在各种电子产品中，但在电子产品系统的设计过程中，随着CMOS工艺尺寸越求越小，单位面积上集成的晶体管越来越多，极大地降低了芯片的成本，提高了芯片的运算速度。 发表于：2013/1/10 下午4:10:22 电感在隔离接地时候的应用注意事项!!![电源技术][其他] 电感在隔离接地时候的应用注意事项 发表于：2013/1/10 下午4:09:07 隔离驱动IGBT和PowerMOSFET等功率器件所需要的一些技巧[电源技术][其他] 功率器件，如IGBT，PowerMOSFET和BipolarPowerTransistor等等，都需要有充分的保护，以避免如欠压，缺失饱和，米勒效应，过载，短路等条件所造成的损害。本在线研讨会介绍了为何光耦栅极驱动器能被广泛的接受和使用，这不仅是因其所具有的高输出电流驱动能力，及开关速度快等长处之外，更重要的，它也具有保护功率器件的所需功能。 发表于：2013/1/10 下午4:08:21 驾驶操作数据采集系统设计研究[嵌入式技术][其他] 设计了驾驶操作数据采集系统。该系统包括传感器和驾驶动作记录仪两部分。根据传感器选型和布设的原则，结合需要采集的车辆状态和操纵机构动作信息，对传感器进行了设计；并从硬件、主程序设计两方面对驾驶动作记录仪进行了设计。通过在实车搭建驾驶操作数据采集系统采集数据，验证了系统的可行性。 发表于：2013/1/10 下午4:01:20 基于平板电脑的家庭医疗监护系统[嵌入式技术][其他] 以基于Windows CE的平板电脑为硬件开发平台，采用VS2005集成开发环境开发了基于Windows CE操作系统的USB驱动和基于Windows CE系统的生理参数监护图形界面软件，并利用平板电脑常见的USB接口作为数据传输接口与生理参数采集模块进行数据通信，以对人体的主要生理参数进行实时监控。经试验显示，该监护系统基本达到了预期的要求。 发表于：2013/1/10 下午4:00:45 <…1103110411051106110711081109111011111112…>
