设计应用-AET-电子技术应用

一种基于时间序列的环控生保系统遥测数据预测方法[其他][其他]

为实现环控生保系统在轨故障预测与健康管理，研究系统遥测数据的时间序列信息。通过预测关键遥测数据的变化趋势，实现在故障出现之前对其识别、预判。结合环控生保系统遥测数据的特点，通过AIC与BIC相结合的方法确定预测模型。运用该模型对实际工程中遥测数据进行预测验证，结果表明采用该方法对氧分压数据进行前向6点预测，预测精度可达98.2%，可为后续系统在轨故障预测与健康管理提供基础。

发表于：12/17/2020 2:52:40 PM

遥测实时图像处理显示系统设计与实现[通信与网络][航空航天]

在飞行试验中，遥测图像由于其直观、实时显示目标飞行器的飞行状态画面，可供各级指挥决策和技术人员分析查看，在保障飞行试验安全性、高效性等方面发挥了重要作用。设计了一套地面遥测图像实时解码系统，在完成关键遥测参数实时处理基础上，通过多站遥测数据的实时拼接、实时分路等处理手段，改善单一遥测地面站数据不完整带来图像画面丢失的问题，保障了遥测关键参数实时处理和遥测图像的完整传输。

发表于：12/17/2020 2:52:10 PM

多目超高清机场视频拼接系统设计与软件实现[其他][其他]

图像拼接技术应用范围十分广泛，如全景图片、城市建模以及视频监控等工程应用领域。针对机场中多台超高清摄像机监控的场景，设计了一种全景多路超高清监控视频拼接系统。该系统利用具有重叠区域的多路视频进行实时拼接，从而形成具有更大视角的全景视频，给决策人员提供全面而有效的支持。系统将传统的图像拼接技术运用在视频拼接上，采用分布式的系统架构并设计了一种视频文件传输算法，保证了系统流畅、稳定地运行。首先介绍了该系统软硬件环境，给出了系统的总体设计；其次介绍了系统的关键功能设计以及主要界面实现；最后进行了实验测试，得出相关实验数据。经过测试，该系统实现了8路4K视频的拼接，显示流畅，无明显拼接痕迹，且对一帧的处理时间小于40 ms。

发表于：12/17/2020 2:47:12 PM

安全类文章的多文本分类系统的设计与实现[人工智能][信创产业]

目前安全类网站信息的分类标签各不相同，没有统一分类标准，使安全类网站无法准确地向用户展示特定类别的安全信息。面对大量的安全类网站的技术类文章信息，用户需要花费大量的时间来识别文本类别。因此，设计一个多文本分类系统对于提高安全类网站的用户体验和使用效率具有重要意义。开发了一套基于CNN和LSTM混合模型的安全类文章多文本分类系统，本系统采用基于Scrapy框架的网络爬虫，该网络爬虫支持定制化配置提取不同布局的页面数据，支持数据持久化存储。并在 CNN和 LSTM混合模型基础上设计实现了多文本自动标注模块，实现了网站安全类信息的自动分类，相对传统的CNN和LSTM模型分类准确率分别提升1.79%和1.54%，F1值分别提升1.02%和0.32%。

发表于：12/17/2020 2:44:41 PM

一种基于SSD与FRN相结合的密集连接行人检测算法[其他][其他]

现实场景行人的复杂性和多样性使得行人检测成为计算机视觉领域中一个既具有研究价值又极具挑战性的热门课题,为提高其准确性，提出一种基于SSD(Single Shot Multibox Detector)与FRN(Filter Response Normalization)相结合的密集连接行人检测算法，将串联式的SSD基础网络修改为引入上下文语义信息的多层融合的密集连接的FRN网络结构,运用聚类思想设置适宜行人尺度的候选框，并且根据行人尺寸的统计分布规律调整不同检测层的缩放因子，从而实现端到端训练。在融合数据集和VOC2007TEST数据集上验证该模型的性能，相比于SSD方法，该方法准确率AP(Average Precision)分别提高5.8%、2.9%，具有更高的准确性和鲁棒性。

发表于：12/17/2020 2:41:08 PM

卡塞格伦天线跟踪速率改进型测试方法研究[其他][工业自动化]

卡塞格伦天线在检测与维修过程中，需对其跟踪目标速率进行测试。针对传统测试方法存在耗时长、成本高、准确率低的缺点，在对传统测试方法研究基础上，提出了基于单目标源定位追踪方式的改进型测试方法。试验表明该方法减少了测试用时，节约了成本，提高了准确率。

发表于：12/17/2020 2:36:14 PM

基于Android的PDR改进算法研究[人工智能][工业自动化]

基于Android开发实现了一款室内定位软件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作为室内定位算法，利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时，在基本的PDR算法的基础上做了改进，即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果。最后对改进的算法进行实际测试，直线为主的轨迹中采用直线判定后误差为0.64 m；曲线为主的轨迹中采用两种滤波方法优化后误差为1.08 m。

发表于：12/17/2020 2:31:00 PM

基于深度学习的视频火焰识别方法[人工智能][其他]

针对传统视频火灾检测方法依靠人工经验提取火焰特征，误报率高、鲁棒性差的特点，提出一种基于深度学习的视频火焰识别方法。该方法充分利用火焰的运动特征和颜色信息，先使用改进的五帧差法和自适应混合高斯建模法进行运动目标提取；再采用RGB-HSV混合颜色空间模型筛选出图像中可能的火焰像素区域；最后将以上两个步骤结合起来进行疑似火焰区域提取，并将疑似火焰区域图像传入预训练的AlexNet卷积神经网络模型进行火与非火的精确识别。通过对多种场景下火焰视频的测试结果表明，提出的方法具有较高的召回率、准确率和较低的误报率。

发表于：12/17/2020 2:30:25 PM

基于Linux的机械臂实时控制系统研究[其他][其他]

针对我国自主研发的机械臂控制系统较少，多依赖于国外价格昂贵的商用系统，采用在Linux中加入RT补丁的实时改造方法，以六自由度机械臂为研究对象，在下位机上进行系统架构搭建，实现一个包括TCP通信进程、译码进程、插补逆解进程、I/O进程的一个多任务处理的机械臂控制系统；同时对机械臂的上位机进行软件设计，实现人机界面指令输入、状态显示、通信等功能，为机械臂的实时控制系统提供了一种有效开发方案。通过采用RT测试工具集进行实时性检验，其结果满足实时性，同时利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立机器臂运动学模型，对机械臂运动空间及轨迹进行仿真，得到了连续平稳的末端曲线，仿真结果证明了控制系统设计的正确性以及可行性。

发表于：12/17/2020 2:30:00 PM

采茶机器人SCARA机械手的轨迹规划与控制[其他][其他]

考虑到采茶机器人的整体性能，采用SCARA机械手作为其采摘机构，以满足名优茶自动化采摘的需求。首先采用D-H法建立机械手的运动学模型，并结合MATLAB Robotic Toolbox建立其空间仿真模型；其次采用五次多项式插值算法对机械手主要关节的运动进行轨迹规划；最后将SCARA机械手简化为XOY平面内的两关节机械手，结合其一般动力学模型，在MATLAB/Simulink中采用S函数设计基于自适应算法补偿的PD控制系统，进行轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明自适应鲁棒PD控制策略能够精确地跟踪机械手大臂和小臂关节的控制输入，使得各关节能够快速地跟踪到期望位置，跟踪误差较小。

发表于：12/17/2020 2:26:00 PM