基于FPGA的EtherCAT从站控制器FMMU模块设计

基于FPGA的EtherCAT从站控制器FMMU模块设计[可编程逻辑][工业自动化]

EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线，专用于运动控制领域。系统通信采用主从结构，其中从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键芯片，对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解EtherCAT总线技术，并实现工业现场总线自主化设计。依据从站控制器ESC的功能，基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU(Field Memory Management Units)，通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功能模块的正确性。仿真结果表明，基于FPGA的FMMU功能模块的实现方案可行。

发表于：2018/9/25 下午2:26:00

控制系统的“四防”

控制系统的“四防”[嵌入式技术][工业自动化]

提出了控制系统的“四防”，即防腐蚀、防病毒、防静电和防松动，重点介绍了控制系统“四防”的意义、现状和解决方案，并用实例阐述了“四防”的必要性。

发表于：2018/9/25 下午2:08:00

基于FPGA的猝发多脉冲产生系统设计与实现

基于FPGA的猝发多脉冲产生系统设计与实现[可编程逻辑][工业自动化]

脉冲功率装置在猝发工作方式下各个子系统需要按照一定的脉冲时序协调工作，其控制系统需要实现较好的时刻控制功能。介绍了一种基于FPGA的猝发多脉冲产生系统，可以通过上位机监控界面设定猝发脉冲参数，经由RS232串口通信协议将数据下载到FPGA控制器进行解析存储，并可以产生对应的猝发脉冲信号。系统可输出2路猝发多脉冲信号，猝发脉冲串个数1～5个可调，猝发脉冲串间隔1～200 s可调，猝发脉冲串内部脉冲个数1～5个可调，猝发脉冲串内部脉冲频率1～100 Hz可调，猝发脉冲串内部脉冲宽度等参数可以调节。

发表于：2018/9/25 上午11:55:00

机器视觉中的智能无人零售系统设计

机器视觉中的智能无人零售系统设计[测试测量][工业自动化]

提出了一种基于机器视觉和深度学习的智能无人零售系统。采用嵌入式的ARM9和各种传感器模块组成前端采集系统，在服务器上用训练好的卷积神经网络模型分别对物品进行动态和静态检测识别，然后将识别信息反馈给数据库，由数据库整理所有信息，最终确定顾客订单信息。本系统使用前端硬件在无人售货柜上进行图像采集并在服务器的Caffe框架上进行测试，结果表明该系统的实时准确率达到99%。

发表于：2018/9/25 上午10:40:00

柴油发电机组带恒功率脉冲负载运行特性研究*

柴油发电机组带恒功率脉冲负载运行特性研究* [嵌入式技术][工业自动化]

为了研究柴油发电机组带脉冲负载系统的动态行为，针对脉冲负载平均功率低和峰值功率高的特征，以一种新型脉冲负载模型为基础，分析脉冲负载各种运行模式下系统的动态特性。在MATLAB软件中搭建柴油机带脉冲负载的系统仿真模型，研究脉冲负载参数(峰值功率PL、输出占空比D、和开关周期TS)变化时系统的运行情况。为了表征系统运行特性，量化其电能质量，引入系统运行时的相关参数评价指标，得出参数变化时对系统指标的影响规律。搭建柴油发电机组带脉冲负载的试验平台，通过实验验证了所建模型能够较真实地反映系统的运行行为。

发表于：2018/9/25 上午10:14:00

基于云平台的非侵入式负荷监测与识别系统

基于云平台的非侵入式负荷监测与识别系统[测试测量][工业自动化]

为了实时远程地监测负荷运转状态和识别负荷种类，设计了一种非侵入式负荷监测系统，并研究基于PCA和kNN的负荷识别算法。在电力供给入口端，通过在负荷回路中串联康铜电阻采样工作电流，通过电阻分压网络采样工作电压，并计算负荷的实时有功功率，以1 Hz频率向云服务器发送功率信息。在云服务器端，通过PCA对功率值序列进行特征提取和降维，通过kNN对当前接入的负荷进行归类，用户可以通过终端设备访问负荷监控界面。在实验中，将系统安装于墙壁插座上，对8类家用负荷进行监控和识别，多次实验结果显示负荷平均识别率达到98%以上，验证了该方案的准确性和可行性。

发表于：2018/9/25 上午10:08:00

具有射频监测能力的雷达接收前端技术

具有射频监测能力的雷达接收前端技术 [通信与网络][通信网络]

雷达系统在雷达信号、雷达干扰信号、多径信号、杂波信号等复杂电磁信号共同作用下工作性能受到严重影响。为厘清雷达系统输入信号与输出现象之间的影响机理和作用规律，开展了具有射频监测能力的雷达系统接收前端技术研究。该接收前端基于CPCI总线架构采用多种模式的信号耦合和采样方式，对雷达系统接收前端通道中的各个关键节点进行信号提取，为雷达信号接收通道多路径耦合效应和复杂电磁环境多要素叠加效应的机理研究提供基础测试平台和测量数据。

发表于：2018/9/25 上午9:24:00

基于Nginx的科普云直播系统研究与实现*

基于Nginx的科普云直播系统研究与实现*[通信与网络][通信网络]

随着4G技术的成熟推广以及中国移动互联网的发展，中国互联网用户尤其是手机用户持续增长，网络直播因其移动性、持续性、及时性和较强的互动性和参与感在2016年后也进入高速发展期。当前的直播系统对移动端海量直播观看用户在并发性、可扩展性以及多直播流协议兼容性上均有较多限制。科普云直播系统是中国科普博览提供的泛科学类直播服务平台。科普云直播系统依托科普云资源管理平台，基于Nginx开源系统、实时消息传输协议(Real Time Messaging Protocol，RTMP)、EasyDarwin开源系统、RTSP、HLS协议采用混合的虚拟化技术构架进行搭建，提供了一种高并发、可扩展的流媒体推送解决方案。

发表于：2018/9/22 下午4:10:00

一种基于高级驱动辅助系统快速时空立体匹配方法

一种基于高级驱动辅助系统快速时空立体匹配方法[嵌入式技术][信息安全]

提出了一种用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的快速时空立体匹配方法。该方法使用动态规划(DP)算法来匹配立体图像的边缘点，其主要思想在于将当前的匹配结果用于下一帧的视差图的计算。根据前一帧的视差图计算局部和整体视差范围，其整体视差范围通过前一帧v视差图像得到；某一点的局部视差则通过左图在当前帧的某一点与该图在前一帧的另一个点之间的距离得到，然后根据得到的局部视差通过动态规划算法进行匹配。该方法不仅能够减小搜索范围而且提高了匹配速度。通过虚拟系列图像进行了测试，得到了令人满意的效果。

发表于：2018/9/22 下午3:22:00

基于生成对抗网络的人脸热红外图像生成

基于生成对抗网络的人脸热红外图像生成 [嵌入式技术][信息安全]

可见光图像易受光照变化影响，而热红外图像对成像的光照条件具有鲁棒性，因此，热红外图像可以弥补可见光图像光照敏感性这一不足。然而，红外热像仪价格昂贵，采集热红外图像的成本远高于可见光图像。针对此问题，提出了一种基于生成对抗网络的热红外人脸图像生成方法，采用条件生成对抗网络结合L1损失从可见光图像中生成红外热像。在USTC-NIVE数据库上的实验结果验证了所提出的红外热像生成方法的有效性。同时，将生成的红外热像作为扩充样本，有助于提高红外表情识别的精度。

发表于：2018/9/22 下午3:10:00