Buck恒流变换器负载调整率的研究

Buck恒流变换器负载调整率的研究[电源技术][工业自动化]

针对传统LED电源存在负载调整率差的问题，采用了一种基于输出电压反馈的电感电流补偿控制策略，用负载电压信号补偿负载调整引起的输出电流偏差。对影响Buck恒流拓扑负载调整率的因素进行了理论分析，结合工程应用数据，优化了负载调整率的控制策略。最后在一台200 W恒流LED电源样机上进行了实验验证，负载调整率从0.03%/V降到了0.01%/V，验证了所提控制方法的正确性，达到了优化负载调整率的效果。

发表于：2018/11/7 上午11:04:00

水下双向无线电能传输系统设计与实现

水下双向无线电能传输系统设计与实现[电源技术][智能电网]

为摆脱水下电能传送的束缚，提出了一种新型水下探测器供电方案，方案采用双向无线电能传输拓扑，实现了海洋环境下电能的非接触式双向传递。以磁耦合谐振式无线电能传输理论为基础，分析了双向无线电能传输系统的原理以及系统总体的设计方案，根据实际环境确定了补偿电路的形式，并分析了工作频率对系统的影响，对海水环境下涡流损耗进行了分析及验证，最后以海水为介质，进行了无线电能传输水池实验，实现传输距离15 cm下系统传输效率达83%，验证了双向无线电能传输方案的可行性。

发表于：2018/11/6 下午2:04:00

基于PZT悬臂梁的按压能量采集技术研究

基于PZT悬臂梁的按压能量采集技术研究[电源技术][消费电子]

基于PZT的正压电效应设计了悬臂梁结构的能量采集装置，可用于开关等单次按压能量的采集。对单次按压条件下PZT悬臂梁的响应进行数学分析。通过性能对比，选用P-81材料压电片叠加在铜合金片两侧制作成悬臂梁。经有限元分析，压电片并联时比串联时的输出功率要高，但是固有频率相同，表明压电片的联结形式对其应变没有影响。在单次按压条件下，10 kΩ电阻负载下的仿真和测试结果一致，最大瞬时功率分别为28.93 mW和27.46 mW。结合PZT在低频条件下的高阻抗特性设计了能量采集电路，采用阈值开关电路控制放电电压，实验结果表明可输出5.05 mJ的电能，满足驱动LED和射频发射器等的要求。

发表于：2018/11/6 下午1:52:00

多特征融合及最小均方误差优化的阴影检测

多特征融合及最小均方误差优化的阴影检测[嵌入式技术][安防电子]

为降低阴影对运动目标检测结果的干扰，提出了一种阴影检测方法，作为运动侦测方法的后处理步骤。在运动侦测检测到的目标列表的基础上，该方法针对R、G、B 3个颜色通道提取相邻帧之间像素点的亮度、对比度和结构特征，融合这3类特征生成相似度度量，并依据最小均方误差准则设计目标函数，通过最优化方法求解最佳的像素点分割阈值，检测并消除运动侦测目标中的阴影像素点。阴影检测实验在Changedetection.net数据集的shadow数据子集进行。实验结果表明，该方法的阴影检测率高，检测耗时少。

发表于：2018/11/6 下午1:36:00

​基于GNURadio的CMA盲均衡器和锁相环组合设计与实现

​基于GNURadio的CMA盲均衡器和锁相环组合设计与实现[通信与网络][其他]

在分析Bussgang类恒模算法(Constant Modulus Algorithm,CMA）盲均衡基础上，使用改进型CMA结合二阶锁相环（PLL）的盲均衡方法，实现对MQAM（M=4,16,64）和MPSK（M=2,4,8）信号经过高斯噪声信道后发生的频率偏移和相位偏移的消除。组建了基于GNURadio和USRP软件无线电平台的CMA+PLL盲均衡处理模块。通过对MQAM和MPSK信号的测试，模块在噪声影响下对信号频率和相位偏移依然有良好的纠正性能，为使用软件无线电平台实时接收处理信号做好模块化验证。

发表于：2018/11/5 下午1:32:00

基于先验知识的草莓机器手目标定位算法

基于先验知识的草莓机器手目标定位算法[嵌入式技术][工业自动化]

研究开发了一种基于视觉识别的草莓机器手，重点是采用深度学习辅助草莓机器手进行目标定位。为了加快目标定位速度，先把草莓目标的特定颜色作为先验知识进行候选目标的分割筛选，再将得到的多个候选区输入预先训练好的深度卷积网络进行目标识别，得分最高的候选区作为最终的定位结果。实验证实，该算法可以实时地获取高精度符合要求的目标区域。

发表于：2018/11/5 上午10:30:00

空地机器人协同导航方法与实验研究

空地机器人协同导航方法与实验研究[嵌入式技术][工业自动化]

地面移动机器人与空中飞行机器人的功能互补作用具有明显的优越性，对于提高任务的完成度具有重要的作用，因此近年来越来越受到研究人员的关注。空地机器人协作的一种典型模式是通过空中机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供路径导航信息，为此，首先搭建了空地机器人协作平台并利用空中视觉传感信息对地面环境进行感知和识别；然后，利用路径规划算法对路径进行规划并精简指令；最后，地面机器人结合机器视觉执行任务。实验验证成功率在80%以上，表明该方法具有较好的可行性。

发表于：2018/11/5 上午10:20:00

基于国产化平台监控软件的设计与实现

基于国产化平台监控软件的设计与实现[嵌入式技术][安防电子]

目前的监控设备大部分是基于国外的基础软硬件研制开发的，存在核心技术受制于人的安全隐患。针对该问题，提出一种基于国产化软硬件平台的监控软件设计与实现。通过分数据库存储实现插入、查询算法的优化，采用多线程设计实现大量并行数据的接收与处理，利用面向对象程序设计方法实现数据接收层、处理层和展示层的有效分离。设计的软件经实际环境应用，表现出良好的数据承载能力、实时性和可靠性，同时具有较好的可扩展性和可维护性。

发表于：2018/11/5 上午10:07:00

基于有向最短路径的冠脉主分支全自动提取算法

基于有向最短路径的冠脉主分支全自动提取算法[嵌入式技术][医疗电子]

在临床应用中，从心脏计算机断层扫描血管造影CTA图像中提取冠状动脉的中心线一直是一个具有挑战性的研究课题。因此，提出了一种基于模型映射的有向最短路径算法，全自动地提取和识别冠脉主分支中心线。在提出的方法中重新定义了最短路径的代价函数，并利用先验模型提供冠脉感兴趣区域和冠脉中心线的方向信息，全自动地提取冠脉主分支的中心线。在实验中，基于先验模型的有向最短路径在中心线提取过程中显示出较强的鲁棒性，冠脉3个主分支中心线提取结果的平均重叠率达到了81.0％。

发表于：2018/11/2 下午1:44:00

基于深度学习的烟雾识别研究

基于深度学习的烟雾识别研究[嵌入式技术][安防电子]

基于Google第二代人工智能学习系统TensorFlow构建神经网络对烟雾图像进行识别检测，通过改进的运动检测算法截取疑似烟雾区域图像，并结合PCA降维算法和Inception Resnet v2网络模型在TensorFlow平台下进行烟雾特征的训练识别。该算法实现了较大范围的火灾实时检测报警，经过实验证明整个检测过程准确地识别了视频流中的烟雾区域，相比于传统烟雾识别方法具有更高的准确率和自适应性，为大范围的火灾烟雾报警提供了一种有效方案。

发表于：2018/11/2 下午1:20:00