设计应用 板球系统的反演自适应动态滑模控制[嵌入式技术][工业自动化] 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题，提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性，结合自适应控制对未知量边界进行估计。为了有效削弱对数学模型的依赖性，同时规避反演法中的微分大爆炸现象，引入动态面策略。考虑是否存在外界不确定干扰划分出两种实验环境，分别运用本文方法和动态滑模的方法进行了仿真实验。仿真结果表明，所设计控制器对系统参数摄动和外界干扰不敏感，该方法能较好地实现小球的轨迹跟踪，具有良好的动态跟踪性能，体现出较强的鲁棒性和自适应特性。 发表于：2018/8/7 上午11:35:00 基于MPC5534的压电式共轨ECU硬件设计[嵌入式技术][汽车电子] 介绍了采用高性能32位处理器MPC5534设计的基于压电喷油器的电子控制单元（ECU）。设计中主要采用了基于电子产品可靠性设计的如电磁兼容设计、热设计、降额设计等思想，以解决压电喷油器驱动电路中的高电压、大电流带来的电磁辐射和热负荷以及关键元器件的寿命等问题。实验表明，该系统能够满足压电式喷油器多次喷射的要求。 发表于：2018/8/7 上午11:15:59 一种快速热处理温度控制器的设计[嵌入式技术][工业自动化] 针对现阶段灯管式的快速热处理设备自动化程度不高和温度控制精度不理想等问题，介绍了一种基于DSP和MCU的控制器设计。DSP内置模糊PID控制算法，负责完成温度信号采集与控制输出部分；MCU负责实现人机交互和大量数据存取功能。仿真结果表明，控制算法具有较高的控制精度。 发表于：2018/8/7 上午11:06:33 基于ARM9的USB与多通道CAN转换器的设计[嵌入式技术][工业自动化] 介绍了基于嵌入式系统的USB与多通道CAN转换器的设计。将USB总线与CAN总线的特点相结合，使上位机能够通过USB接口同时监视多个CAN通道（最多8个），完成USB总线与CAN总线的数据双向传输。 发表于：2018/8/7 上午10:59:37 一种应用于实时图像系统的USB2.0通信设计[可编程逻辑][物联网] 针对小型化实时图像系统对移动性和高数据传输速率的迫切需求，提出了一种由USB2.0芯片、FPGA和图像传感器组成的便携式实时图像采集和传输系统。经实测，该系统能在207 Mb/s峰值传输速率下，实时采集并传输84 S/s、640×480 分辨率的实时图像数据。 发表于：2018/8/7 上午10:53:41 改进的乘积合并接收机部分频带抗干扰性能分析[通信与网络][通信网络] 乘积合并接收机以其简单有效的特性在快速跳频通信系统中得到了广泛关注。对于实际应用中普遍遇到的非最坏部分频带干扰环境，传统乘积合并算法有其自身的不足。针对这种情况，提出了一种改进的乘积合并方法,它保留了传统乘积合并算法的主要特征，通过增加对各跳频信号能量差异的检测信息，改善了传统乘积合并接收机在部分频带干扰下的传输性能，仿真验证了这种改进合并方法的有效性。 发表于：2018/8/7 上午10:38:29 基于无线传感器网络的入侵检测系统设计[通信与网络][安防电子] 设计了具有磁场传感器的传感器网络硬件节点，从元器件选择到硬件电路设计均体现了无线传感器网络低功耗的特点，同时对磁场传感器的输出信号进行详细测试和深入分析。该节点可以对进入其监测区域的具有铁磁特性物质，如车辆、坦克和装甲车等目标实现有效检测并报警。针对传感器节点处理器和能量资源有限的特点，设计了简单有效的入侵检测算法，并在实验平台上验证了节点和算法设计的可行性和有效性。 发表于：2018/8/7 上午10:30:00 基于STM32的便携式生命体征监护仪设计[嵌入式技术][医疗电子] 随着经济的发展和生活节奏的加快，人们对自身的健康问题更为重视。为此，提出一种基于STM32的便携式生命体征监护仪，可以用来监护人体心电信号、姿态和体温。通过蓝牙将检测数据实时地发送给手机、Pad或者带有蓝牙设备的PC。用户可以随时获取实时数据和历史数据，并通过设计的分析软件对数据进行分析和相应报警。本仪器使用锂聚合物电池供电，功耗较低，体积小巧，方便携带和使用。 发表于：2018/8/6 下午4:49:00 一种基于遗忘机制的在线深度极限学习机[嵌入式技术][工业自动化] 深度学习的发展促进了深度在线学习的发展，在线学习往往有较强的实效性。在在线极限学习机原理和深度极限学习机自动编码器原理的基础上，提出无监督的在线深度极限学习机自动编码器；并将遗忘机制引入在线深度ELM-AE，提出FOS-DELM-AE；用FOS-DELM-AE做无监督的特征学习，FOS-ELM做有监督的目标学习，使OS-ELM具备深层网络结构的同时，具备在线学习的能力。最后通过基于指标RMSE和R-square的实验验证了该算法FOS-ELM的有效性。 发表于：2018/8/6 上午11:30:00 基于BD前向散射雷达的空中目标探测范围研究[嵌入式技术][航空航天] 对基于BD前向散射雷达（Forward Scattering Radar，FSR）的空中目标的探测区域进行分析和估计，研究了不同BD卫星的探测范围及其随时间变换时探测范围的变化以及不同空中目标对其探测区域的影响。实验中实际采集了BD卫星的数据，使用MATLAB软件进行探测区域的分析。分析结果表明，基于BD前向散射雷达的空中目标的探测范围是一个由基线而定的近似倒圆锥形，且随着目标的雷达横截面积的增大而增大。 发表于：2018/8/6 上午11:15:00 <…376377378379380381382383384385…>
