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四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨

四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨[嵌入式技术][航空航天]

四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但很多的复杂功能无法自定义,仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足,设计了具有自主特色的控制思路,重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。

发表于:2015/8/9 下午9:50:00

双极型步进电机的斩波驱动电路设计

双极型步进电机的斩波驱动电路设计[电源技术][工业自动化]

设计了一款用于双极型步进电机的斩波驱动电路,采用可变增益放大器实现电流检测和角度细分以提高精度,采用新型低功耗功率放大电路降低芯片功耗,并采用0.35 μm BCD工艺,最高输出电压为35 V,驱动能力为±2.5 A。测试结果表明,负载电源静态电流为3.9 mA,功率管导通电阻不超过0.23 Ω,斩波电流误差小于8%。

发表于:2015/8/9 下午9:31:00

人员身份识别系统在发电企业的应用实践

人员身份识别系统在发电企业的应用实践[嵌入式技术][数据中心]

介绍了发电企业人员身份识别业务需求背景,阐述了建立人员身份识别系统的必要性和可行性,重点介绍了系统建设目标、系统设计总体思路和设计原则,就系统软件架构设计及主要业务功能进行了详细论述,并根据在发电企业的实际使用情况总结了系统的应用效果。

发表于:2015/8/9 下午9:20:00

基于荧光磁粉图像的缺陷检测技术

基于荧光磁粉图像的缺陷检测技术[嵌入式技术][工业自动化]

荧光磁粉无损检测因具有缺陷显示直观、灵敏度高、检测速度快且成本低等优点而被广泛采用。在分析工件表面缺陷的荧光磁粉图像显示特性基础上,研究缺陷图像的平滑去噪和分割等处理算法,提出基于加权模板和自适应邻域选择的图像平滑算法,并将Ridler自适应阈值法应用于缺陷图像分割。实验结果表明,此种方法能够很好地去除伪缺陷,将图像中工件的真实缺陷从背景区域中完整地提取出来,为荧光磁粉自动化无损检测打下良好的基础。

发表于:2015/8/9 下午9:08:00

基于三分量色差法和Ostu法的交通标志检测

基于三分量色差法和Ostu法的交通标志检测[嵌入式技术][智能交通]

交通标志检测是交通标志识别的难点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的固定阈值分割进行交通标志检测的方法鲁棒性差,难以准确有效地检测出交通标志。提出了一种基于三分量色差法和Ostu法的交通标志检测方法。首先,通过计算图像R、G、B分量的差值来得到红、蓝、黄三种颜色分量,然后利用Ostu法分别对它们进行阈值分割,得到交通标志的检测结果。实验结果表明,该算法的检测准确率和实时性满足实际要求。

发表于:2015/8/9 下午8:05:00

基于排队论的车辆动态频谱接入系统研究

基于排队论的车辆动态频谱接入系统研究[通信与网络][智能交通]

将动态频谱接入技术引入到车辆通信网络中,提出了一种使用空闲广播电视信道进行车辆动态频谱接入的模型。该模型将用户通信需求分为紧急和普通服务请求,构建马尔科夫链分析其服务过程,得到了能够满足不同需求的分析模型。仿真结果表明,该模型能准确分析车辆动态频谱接入的过程,当空闲信道数增加时平均等待时间减少,紧急服务请求的平均等待时间和平均队列长度都远小于普通服务请求。

发表于:2015/8/9 下午7:36:00

基于射频识别技术的温度监测系统

基于射频识别技术的温度监测系统[微波|射频][工业自动化]

为了对易腐烂食品、药品和其他对温度敏感的物品在生产、运输和存储过程中进行实时监控,利用射频识别技术RFID、电子温度测量技术、无线传输技术设计了基于射频识别技术的无线温度监测系统。该设计实现了对生产、运输和存储过程中产品温度的实时监测,具有超温报警功能,保障了产品生产、运输和存储过程中的品质。

发表于:2015/8/9 下午7:25:00

基于模拟前端的便携式动态心电分析系统

基于模拟前端的便携式动态心电分析系统[嵌入式技术][医疗电子]

设计了一款便携式低功耗的动态心电图系统,并通过蓝牙模块完成动态心电图在Android端的实时显示。该系统由STM32L152微处理器、HHW_USART_S10蓝牙模块以及电源管理单元等分离元件构成,并在心电系统内部首次使用低功耗模拟前端集成芯片完成7导联动态心电图的采集,实时反映心脏活动的变化。该系统的供电电压为1.8 V,且工作时的功耗仅为40 mW。Android端的动态心电图显示软件适用于Android2.2以上版本的操作系统。

发表于:2015/8/8 下午3:21:00

基于光纤的地震仪接口卡设计

基于光纤的地震仪接口卡设计[通信与网络][工业自动化]

随着地球物理勘探采集技术的全面发展,先进的采集技术要求地震仪器实时道能力更强、采集效率更高、稳定性及可靠性更高。为了解决地震仪器实时道能力和系统同步等问题,设计了一种PCI-E接口的光纤卡。介绍了光纤卡的功能以及它在整个系统中的位置,分析了光纤卡与主机接口、数据处理和GPS同步功能的设计。野外勘探生产实际应用结果表明,该光纤卡实时道能力强,具有良好的可靠性和稳定性。

发表于:2015/8/8 下午3:15:00

基于边缘检测的双树复小波图像融合算法

基于边缘检测的双树复小波图像融合算法[嵌入式技术][数据中心]

提出了一种新的图像融合算法——基于边缘检测的双树复小波图像融合算法。多聚焦图像经过双树复小波变换较好地克服了传统小波变换的平移敏感性等缺点;低频系数利用边缘信息进行融合,较好地保留了图像的细节信息,提高了融合图像的质量;高频系数则采用常见的基于区域特征的融合规则。实验结果证明,该算法能够有效地提高融合图像的清晰度,细节更为丰富。

发表于:2015/8/8 下午3:03:00

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