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移动机器人的边界识别和遍历矫正

移动机器人的边界识别和遍历矫正[其他][工业自动化]

设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的识别,选用UGN3503霍尔传感器来实现;对于机器人的遍历,采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题,提出一种矫正的方案,采用磁边界作为机器人纠正误差的标志,该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比,有效地降低了边界系统的复杂性,同时也提高整个运作系统的稳定性。

发表于:2014/4/1 上午9:51:44

基于CITECT的污水处理计算机监控系统

基于CITECT的污水处理计算机监控系统[其他][工业自动化]

根据云南某化工厂污水处理工艺要求,提出了基于CITECT监控软件和OMROM PLC的计算机监控系统的三级结构,监控层由一台工程师站计算机和两台操作员站计算机组成,过程控制层主要由OMROM C200H系列的PLC C200HG-CPU63组成,数据采集层是各种现场控制设备。在对CITECT上位机监控软件简单介绍之后,详细介绍了基于CITECT的监控系统的设计步骤。在此基础上,论述了基于Citect的污水处理计算机监控系统的实现及与数据库的通信。

发表于:2014/4/1 上午9:49:05

基于纹理特征的车牌定位方法

基于纹理特征的车牌定位方法[其他][汽车电子]

提出了一种基于纹理的车牌定位方法。首先提取汽车图像的边缘,再连接水平方向上距离较近的边缘点,通过数学形态学操作形成若干候选区域,然后根据水平方向边缘线段长度和投影直方图进行精确定位,最后根据尺寸判断候选区是否为车牌。实验结果表明,该算法定位准确率能达到93.7%,平均定位时间为435 ms。

发表于:2014/3/27 下午3:52:42

岩屑荧光系统下砂岩目标的识别与分类

岩屑荧光系统下砂岩目标的识别与分类[其他][工业自动化]

岩屑的砂岩部分是整个岩屑含油的集中区域,但是在岩屑的荧光图像中,由于岩屑颗粒的边界不明显,很难准确地得到砂岩目标,因此影响后续含油组分分析的准确性。岩屑荧光系统通过对岩屑样本同一个视域下的白光图像进行边缘流处理,得到砂岩目标,再与系统生成的训练文件作对比分析,从而得到岩屑样本的含油组分分析。

发表于:2014/3/27 下午3:45:05

基于虚拟线圈的夜晚车流检测

基于虚拟线圈的夜晚车流检测[其他][汽车电子]

针对智能交通系统提出的夜间车流检测问题,提出了一种基于视频虚拟线圈的检测方法。该方法主要包括车灯配对和车辆检测两个部分。车灯配对是根据同一车辆的两个车灯大小和相对位置等特性对车灯进行配对;车辆检测是根据车灯配对情况输出车流量。结果表明,该算法取得了良好的检测效果,具备较好的鲁棒性,并且能满足实时性的要求。

发表于:2014/3/26 下午3:07:50

基于业务建模平台的铁路发运系统的设计与实现

基于业务建模平台的铁路发运系统的设计与实现[其他][工业自动化]

设计了基于XML的业务建模平台,该平台能在短时间内构建复杂的业务模型,同时以较低成本进行系统的运营维护。在平台中,将业务单据抽象为一个表单对象模型,该模型定义了表单与数据库的接口、定义了表单的属性、表单操作界面的具体属性等,实现了表单参照定义、字典参照定义、公式计算定义、列表查询定义等功能。通过对铁路发运系统管理进行深入分析,实现了铁路发运管理系统中流程自定义,很好地完成了采购管理、销售管理、结算管理、计量管理等功能模块,满足了企业的各种业务需求,在企业发运物资管理中具有很强的实用价值。

发表于:2014/3/26 下午2:05:34

MP4共享FLV数据研究与实现

MP4共享FLV数据研究与实现[其他][消费电子]

MP4共享FLV数据的研究旨在以极小存储空间高效方便地实现MP4文件与FLV文件的数据共享,满足主流移动平台的在线视频播放。通过研究发现,只需要利用FLV文件1%左右的存储空间,就可以支持移动设备观看FLV视频内容。MP4共享FLV数据具有很高的理论价值和现实意义。

发表于:2014/3/25 下午2:57:37

基于Android的水产物联服务系统设计与开发

基于Android的水产物联服务系统设计与开发[嵌入式技术][物联网]

设计开发了基于Android平台的水产物联服务系统客户端,通过分析水产物联服务系统客户端的需求, 提出系统设计思想及实现方法。介绍了系统客户端在线监测和远程控制功能的实现方法和步骤,完成客户端软件的设计与开发,实现了水产物联服务系统客户端的功能和需求。

发表于:2014/3/25 上午10:31:00

基于Web Service的Android技术应用研究

基于Web Service的Android技术应用研究[嵌入式技术][消费电子]

在客户端与服务器间通过web Service进行通信,给出Android应用程序开发的完整过程,服务器端基于Java的SSM结构,利用Web Service实现访问接口,Android客户端通过Ksoap调用Web Service,并以网格化管理为例,最终实现了Android客户端与服务器灵活信息交互。

发表于:2014/3/24 下午3:54:00

基于CATIA的三维自动布线系统开发

基于CATIA的三维自动布线系统开发[嵌入式技术][工业自动化]

提出了一种新颖的整机三维布线设计模型,以CATIA V5R20 SP7为平台,通过二次开发,调用预先设计好的接线表和器件表,实现了三维环境下在整机中的自动三维布线,解决了目前二维电子整机布线设计繁琐的问题,使得布线设计与工艺设计紧密结合,从而直观有效地验证布线过程的正确性,实验表明辅设效果较为理想。

发表于:2014/3/24 下午3:41:00

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