德国 Festo 公司近日发布新闻稿，公布了旗下 BionicBee 仿生蜜蜂，相对于传统多轴无人机，该仿生蜜蜂采用扑翼式飞行方案（翅膀 180 度来回拍打提供升力），号称已经能够实现“完全自主飞行”。

▲ 图源 德国 Festo 公司官网（下同）

BionicBee 仿生蜜蜂长 22 厘米，翼展 24 厘米，翅膀振动 170°，频率 15 赫兹，起飞重量 34 克，支持空中悬停 / 急转弯复杂操作，据称是迄今为止“全球最小的仿生飞行器”。

这种‘蜜蜂’的内部构造非常紧凑，集成有翅膀扇动机构、通讯技术组件和控制组件，用于扇动翅膀和调节翅膀的几何形状。官方采用了可能节省空间的构造方式，其中安装有一个无刷电机、三个伺服电机、电池、减速机和各种电路板。电机与机械装置可实现智能协同作用，从而精确地调节翅膀扇动频率，完成不同动作。

此外，BionicBee 还搭载超宽带 (UWB) 系统，允许与环境中的其他仿生蜜蜂组建最佳“蜂群”阵列，能够跟随预设定的路径实现集体飞行。