《电子技术应用》
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LS产品在汽车生产线同步控制中的应用
摘要: 在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作-适用领域:汽车生产线-产品种类:SV-iS52.主要功能-较短的加减速时间(ACC→0.5S,DEC→2.0S)-从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响(需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms)
Abstract:
Key words :

1.概要
  在汽车生产线上,需要保持机器手与传送带同步动作
  -适用领域:汽车生产线
  -产品种类:SV-iS5

2.主要功能
  -较短的加减速时间(ACC→0.5S, DEC→2.0S)
  -从旋转编码器上接收的反馈信号存在时间延迟问题,会对机器手启动时间有影响(需要把电流输入滤波时间常数从10ms改为0ms)

3.特殊事项
  -线速度不快

 

4.参数设定
  标示 功能名称 工厂出厂值 设定值
  ACC 加速时间 10.0(sec) 0.5(sec)
  DEC 减速时间 20.0(sec) 2.0(sec)
  I/O-6 I输入滤波时间常数 10(msec) 0(msec)

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