永磁直线同步电机的自适应Backstepping滑模控制研究
所属分类:技术论文
上传者:aet
文档大小:354 K
标签: 光传输网络
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文档介绍:  摘 要: 针对永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的不确定性因素,提出了自适应Backstepping滑模控制器,实现运动跟踪。建立PMLSM系统模型,采用Backstepping设计,在滑模控制的基础上,基于Lyapunov函数设计自适应率,改善控制性能。仿真结果表明,系统具有稳定快速的跟踪性能,考虑实际系统中参数不确定性因素,控制器仍具有较强鲁棒性。  关键词: 永磁直线同步电机;自适应Backstepping滑模控制;不确定性   永磁直线同步电机的.pdf
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