使用有安全保障的闪存存储构建安全的汽车系统

最新设计资源

Vicor电源模块成为机器狗“绝影”动力源[电源技术][物联网]

纵观机器狗的发展，早期机器狗体积大、重量重、关节灵活度不够，行动受限，无法适应复杂的运行环境。值得一提的是，波士顿动力的机器狗所展现的实力毋庸置疑，具有一定行业地位。今天，中国本土崛起的高科技公司云深处科技也不甘人后，转变研发思路，以应用为导向，经过数年发展，开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

发表于：6/30/2020

开源LIDAR原型制作平台[MEMS|传感技术][物联网]

本文探讨ADI公司新推出且拥有广泛市场的LIDAR原型制作平台，以及它如何通过提供完整的硬件和软件解决方案，使得用户能够建立其算法和自定义硬件解决方案的原型，从而帮助客户缩短产品开发时间；详细介绍模块化硬件设计，包括光接收和发送信号链、FPGA接口，以及用于长距离感测的光学器件；介绍系统分区决策，以凸显良好的系统设计、接口定义和合适的模块化分级的重要性；描述开源LIDAR软件堆栈的组件和平台定制的API，显示客户在产品开发期间如何受益，以及如何将这些产品集成到其最终的解决方案中。

发表于：6/29/2020

IT7600用于水下机器人供电系统测试[电源技术][工业自动化]

IT7600用于水下机器人供电系统测试 地球约有71%的面积覆盖着水，在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米，人类难以在此环境下长期生存，使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具，由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人，可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域，具体能进行水下机械手抓取，水下结构物拆装施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。其缆线可长至6000米甚至10000米。

发表于：6/24/2020

充分利用数字信号处理器上的片内FIR和IIR硬件加速器[嵌入式技术][工业自动化]

有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)滤波器都是常用的数字信号处理算法---尤其适用于音频处理应用。因此，在典型的音频系统中，处理器内核的很大一部分时间用于FIR和IIR滤波。数字信号处理器上的片内FIR和IIR硬件加速器也分别称为FIRA和IIRA，我们可以利用这些硬件加速器来分担FIR和IIR处理任务，让内核去执行其他处理任务。在本文中，我们将借助不同的使用模型以及实时测试示例来探讨如何在实践中利用这些加速器。

发表于：6/22/2020

为汽车电子系统提供供电和保护，无开关噪声，效率高达99.9%[电源技术][汽车电子]

为汽车电子系统供电时，不但需要满足高可靠性要求，还需要应对相对不太稳定的电池电压，具有一定挑战性。与车辆电池连接的电子和机械系统具有差异性，可能导致标称12 V电源出现大幅电压偏移。事实上，在一定时间段内，12 V电源的变化范围为–14 V至+35 V，且可能出现+150 V至–220 V的电压峰值。其中有些浪涌和瞬变在日常使用中出现，其他则是因为故障或人为错误导致。无论起因为何，它们对汽车电子系统造成的损害难以诊断，修复成本也很高昂。

发表于：6/19/2020

以柔性导电碳布为电极基底的无酶葡萄糖检测系统[测试测量][医疗电子]

为了实现人体葡萄糖的自我监测，设计了以MSP430单片机为控制核心的葡萄糖检测系统。以导电碳布为基底，构建了柔性葡萄糖传感电极，以贴合人体皮肤；电极上负载聚苯胺和纳米金，代替葡萄糖氧化酶增加了电极的稳定性和灵敏度；上位机使用智能手机应用程序，可随时读取人体葡萄糖指数。结果表明，该系统表现出优秀的测量电流的响应，葡萄糖的检测范围为0.5 mM~1.5 mM，相关系数R2为0.995 4，可完成人体的葡萄糖检测。

发表于：6/18/2020

基于VxWorks的PDFlib库文件研究与应用[模拟设计][工业自动化]

在自动化测试中，为了避免人为修改测试报告，采用直接生成PDF文件的方式是一种最优选择。基于此项要求，研究了PDFlib库在嵌入式系统VxWorks下生成PDF文档的方法，并在一个实际例子中进行了应用测试，结果表明该研究在进行自动化测试并生成PDF报告文件时确实可以提供一种切实可行的方法。

发表于：6/18/2020

基于开源仿真器的蜂窝V2X的性能分析[MEMS|传感技术][汽车电子]

仅通过车辆传感器在高速公路上实现自动驾驶是可能的，但是在复杂的城市环境中实现自动驾驶仍存在挑战。而蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything，C-V2X)是应对此挑战的有效技术，其也引起了广泛关注。然而，目前C-V2X模式4没有开源的仿真软件。为此，基于离散事件网络仿真软件NS-3，提出开源的C-V2X模式4的仿真软件。构建了最拥塞的场景和基于微交通仿真器SUMO产生的城市Manhattan网格场景，进而分析仿真器的性能。同时，分析了资源分配间隔和资源重选率对数据包接收率的影响。

发表于：6/17/2020

基于频谱的机场周边宽带电磁干扰源识别[测试测量][航空航天]

为了识别机场周边电磁干扰源，对多种干扰进行频谱数据采集，基于干扰源物理特性，进行人工特征提取，选取包络峰值、频谱能量、变异系数组合成识别特征集。使用熵值法衡量特征集的离散度，突出类内特征值集中、类间差异大的特征值点，赋权得到一个双加权的特征模板。将每个特征模板映射为高维空间的一个点，计算模板点与测试点的欧式距离，使用均值方差法进行阈值划分，用模板匹配的方法进行模式识别。实验结果说明此方法性能稳定，且快速高效，对机场周边的宽带电磁干扰源识别率高，具有较高的实用价值。

发表于：6/17/2020

基于灰色BP-NN优化组合的PM2.5预测[模拟设计][其他]

针对传统的BP神经网络模型无法有效表达时间序列数据中存在的历史特征的缺陷，提出利用灰色预测原理具备发现事物历史变化规律性的优势来解决BP神经网络预测模型的这一弱点，最后得到的灰色BP-NN优化组合模型具备了更高的预测精度。实验采用中国气象站2018年1月至2月北京市10个监测点的PM2.5质量浓度及其对应的每小时的空气污染物浓度、气象因子建立神经网络预测模型，并采用灰色预测算法对神经网络模型进行改进，改进后的结果为：在系统误差上有了较大的降低，同时预测结果与实测结果之间的拟合程度更好。

发表于：6/16/2020

机器人无标定视觉伺服系统设计与实现[模拟设计][工业自动化]

为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位，针对单目手眼系统，设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计，使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵，根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器，利用C++多线程技术开发各个并行算法模块，实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明，该系统的定位精度为0.1像素。

发表于：6/16/2020

云萤火虫算法改进二维Tsallis熵的医学图像分割[模拟设计][医疗电子]

为提高医学图像分割的效果，针对二维Tsallis熵阈值法图像分割效果受参数q选择的影响，提出一种基于云模型萤火虫算法优化二维Tsallis熵的医学图像分割算法。首先，将云模型引入萤火虫算法，提高萤火虫算法的收敛速度和寻优能力；其次，选择均匀性测度作为医学图像分割的评价指标，运用CMFA算法对二维Tsallis熵阈值法参数q进行自适应寻优。研究结果表明，与FA-Tsallis和Tsallis相比较，CMFA-Tsallis的均匀性测度最高，分割出来的结果边界清晰，从而证明本算法的有效性。

发表于：6/15/2020

一种准确测量温湿度的光纤Bragg光栅传感器[模拟设计][工业自动化]

为了准确测量电梯轿厢内温湿度变化信息，研制了一种结构简单的光纤Bragg光栅(FBG)温湿度传感器。传感器由光栅长度为20 mm的FBG构成，其中光栅长度为12 mm的区域采用湿腐蚀法腐蚀至7.8 μm，并在其表面涂覆聚酰亚胺湿敏材料，用于响应湿度变化信息；未被腐蚀的8 mm光栅用于响应温度变化信息。实验研究了光纤腐蚀区域和未腐蚀区域对温湿度的响应特性，湿敏膜涂覆厚度对光栅腐蚀区湿度响应特性的影响，湿敏涂覆后光栅腐蚀区对温度的响应特性，以及传感器对变温变湿环境的响应特性。实验结果表明：当湿敏膜厚度为80 μm时，光栅腐蚀区对湿度的响应灵敏度为17.1 pm/(%RH)；未腐蚀区域对温度的响应灵敏度为9.9 pm/℃；变温(30~70 ℃)变湿(20~90%RH)环境测试时，传感器能准确测量温度及湿度。

发表于：6/15/2020

多功能LED驱动器可使用高于或低于LED灯串电平的输入电压[显示光电][工业自动化]

LTM8042是µModule® LED驱动器，能够支持具有高达1 A电流和3000:1调光比的LED。它工作的输入电压范围为3 V至30 V，频率范围可达到250 kHz至2 MHz，因此可广泛运用于扫描仪、汽车和航空照明等多种领域。 LTM8042可轻松配置为三种拓扑（升压、降压和降压-升压），能够满足多种特定应用需求。升压拓扑适用于低输入电压和高灯串电压，降压拓扑则更适用于高输入电压和低灯串电压。降压-升压拓扑用于电压可能低于或高于LED灯串的宽输入范围。本文介绍如何选择合适的拓扑及其相应的连接。

发表于：6/15/2020

基于数据挖掘的多功能OBD车载终端系统设计[模拟设计][工业自动化]

BD车载终端可实现对车辆运行信息的捕获，进而实现对车、人、环境三方面的状态监测。针对目前OBD产品功能单一的现状，设计并开发了一套多功能OBD车载终端设备。硬件平台基于英飞凌公司的XMC4500系列32位高性能处理器，配备了4G通信模块及WiFi模块，实现了车辆数据上传与无线网络环境覆盖。搭载了MPU-9250陀螺仪，实现对车辆的9轴运动检测，支持SDHC大容量数据的读写操作。为了增强用户的体验，增加了数字FM音频模块及胎压监测模块，可提高用户的驾驶感受。该设计可实现对车辆发动机参数的采集与上传，通过上位机平台对数据的算法计算，能够对驾驶行为及UBI保险业务提供参考依据。

发表于：6/12/2020