设计应用-AET-电子技术应用

基于ROS的自主家庭陪伴机器人设计[模拟设计][物联网]

针对目前留守儿童、空巢老人以及行动不便之人缺乏陪伴的问题，设计了一种自主家庭陪伴机器人。基于机器人操作系统(ROS)架构，首先以Jetson TX1为核心搭建了自主移动的家庭陪伴机器人，然后进行软件设计，使其不仅能与人进行自然语言交流，还能使用眼部表情和仿人上肢进行肢体交流，以及通过用户界面(UI)实现人机互动等工作。经实物测试，验证了该机器人设计的合理性，能满足日常家庭的陪伴工作，并可对其继续开发以胜任更多工作。

发表于：2021/2/25 上午9:15:00

基于树莓派的智能“魔镜”设计[人工智能][物联网]

随着物联网技术的发展，智能家居领域快速崛起，拥有着美好的发展前景。智能家居产业下智能“魔镜”系统的设计与实现，旨在丰富优化居家生活品质，提升居家环境品味。智能“魔镜”以基于Linux环境的树莓派为硬件平台，采用了物联网三层架构设计，通过感知层的硬件设备进行信息获取采集，网络层的HTTP/2调用云端API接口等通信技术进行数据传输和交换，并由应用层的云计算技术对采集到的信息和数据进行分析处理并反馈。该智能“魔镜”系统经设计与实现后，运行稳定，能较好实现主界面信息展示、语音交互功能、实时监控功能等基本功能。

发表于：2021/2/24 上午9:08:00

基于X-Linear和语义嵌入的视频描述算法[模拟设计][工业自动化]

注意力机制和视频语义嵌入使得视频描述任务取得了显著的提升，为更好地利用时序动态特征和语义信息，提出一种基于X-Linear的语义嵌入视频描述算法(X-Linear Semantic Embedding Network，XLSNet)。该算法以基于编码解码器网络为基础，使用X-Linear注意力模块对视频特征进行编码，该模块使用双线性池化来增加视频时序特征的高阶交互，最终提取丰富的时序动态特征；为充分利用视频语义信息，使用语义嵌入的GRU和X-Linear作为解码器对视频描述进行生成。为防止过拟合现象，对解码器的GRU使用了层归一化和变分Dropout。所提出的算法仅仅使用了视频帧特征，在公开视频描述数据集MSVD上取得了很好的效果。

发表于：2021/2/23 下午7:46:45

一种针对传染病接触者的远程监控和隐私保护方法[其他][医疗电子]

目前的传染病监控大都只是对发病地区居民健康和位置数据的采集和分析，未给出针对接触者健康监控、数据隐私保护和确诊收治的有效方法。因此，提出了一个针对接触者健康监控、位置轨迹记录和疑似处理的完整系统模型，设计了基于手机注册、身份认证和加密机制的个人数据保护方法，进而提出了位置数据库分离存储和双重加密的位置轨迹保护策略。理论安全分析表明：提出的远程监控模型和隐私保护方法，能够有效对抗传输攻击和数据使用过程的隐私泄露。该研究有望为传染病远程防控提供一种新的有效途径。

发表于：2021/2/23 下午6:47:05

反射放大型DDoS攻击的预防策略研究[通信与网络][通信网络]

随着计算机和通信技术的高速发展，网络空间维度与现实世界的对照格外清晰，因此安全管理网络空间显得意义重大。针对近年来已公布的网络环境中反射放大型分布式拒绝服务攻击(Distributed Denial of Service，DDoS)安全问题，基于Memcached、DNS、NTP、SNMP、SSDP和CLDAP六种常见协议对所存在的漏洞进行分析，搭建六种协议的服务器仿真环境，通过使用交互式数据包操作程序scapy编程，实现对仿真环境中目标主机的IP欺骗和带宽放大。通过ZoomEye获取真实网络环境中的可用IP资源，以仿真环境中目标主机IP作为受害者，测试真实环境中可用IP资源产生的欺骗效果和带宽放大倍数，根据实验结果分析反射放大型DDoS的危害并从服务器和受害者两个角度给出防范策略。

发表于：2021/2/23 下午5:28:00

基于物联网技术的智慧工地[人工智能][物联网]

调查石油管道工程工地管理现状，对现阶段工地管理问题进行分析并明确了突出问题，同时得到了工地管理需求，以需求为依据，结合物联网、云计算、大数据、人工智能及BIM等前沿技术构建了智慧工地架构，实现了数据的自动采集处理、施工过程可视化、施工过程实时监测和各参与方协同作业。通过云计算、大数据技术对数据进行整合、存储、分析、挖掘，辅助管理者决策，利用BIM模型集成各类信息，协同多方人员工作，实现工程目标集成管理，转变现有工地管理模式，推进现有工地逐步迈向标准化、科学化、智慧化。

发表于：2021/2/22 上午9:07:00

基于物联网技术的宠物防丢可穿戴设备系统[人工智能][物联网]

为解决宠物丢失、找回困难的问题，提出了一种基于物联网技术宠物防丢可穿戴设备的设计。该系统近距离内，通过低功耗蓝牙4.2模块实现手机微信小程序控制播放可穿戴设备的音乐以及点亮炫彩LED灯，提示宠物所处的位置,同时可以借助语音识别模块，使用唤醒词唤醒系统，用户说出二级关键词也可完成上述操作。在蓝牙信号范围之外，在微信小程序查看宠物可穿戴设备上GPS+GPRS定位模块采集的定位及速度信息。实验结果表明，该设计系统功能完善，微信小程序端蓝牙控制距离达到80 m，可穿戴设备GPS定位精度误差控制在2 m以内，语音识别功能稳定性良好，能够帮助主人及时寻找和控制宠物，避免宠物丢失造成的安全隐患和财产损失。

发表于：2021/2/22 上午8:54:00

5G终端天线结构设计综述[通信与网络][5G]

主要介绍5G天线的现状，展示了近十年来几种主流的智能终端天线的设计方式，以MIMO天线、频率可重置天线和缝隙天线为主，阐述了它们的工作模式、原理和相应优缺点，并对天线设计中去耦合和带宽拓展两个重要技术做了详细介绍，最后对未来5G天线的发展趋势和可能改进进行了展望。

发表于：2021/2/7 下午1:33:00

一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法[测试测量][通信网络]

针对多雷达多目标检测跟踪中，当目标间距较近时，易出现的目标点迹偏移问题，提出了一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法(NM-PF-TBD)。算法采用双层粒子滤波结构，在目标跟踪层中对某一目标跟踪时，首先基于上周期其他目标点迹，重新计算传感器探测信息，其次，基于修正后的传感器探测信息计算粒子权值，然后，基于粒子群中不同权重粒子的分布情况，删除有害粒子，补充有益粒子，避免重采样后的跟踪粒子群中心偏移，从而保证目标点迹不发生偏移。仿真结果表明,与其他算法相比，本文所提算法能够在远距离观测多个较近目标时，准确关联目标点迹，提高目标精度。

发表于：2021/1/27 上午8:59:00

基于双目视觉的智能送餐机器人系统设计[人工智能][物联网]

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块、电源模块、电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计最优路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。

发表于：2021/1/26 上午10:07:00