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GPS拒止条件下的景象匹配导航方法研究

GPS拒止条件下的景象匹配导航方法研究[其他][其他]

提出了一种在GPS拒止条件下使用视觉词袋辅助航空景象匹配导航的方法。在景象匹配导航任务中,基准地图比空中探测的图像具有更大的覆盖范围,当基准地图有大量相似或重复纹理特征出现时,仅依靠特征匹配难以得出正确的对应关系。首先对基准卫星影像地图进行区块划片,并利用视觉词袋技术对每一片区块进行编码,利用统计特性计算局部区块特征矢量,即区块特征直方图;然后,对空中探测图像使用同一词袋进行编码,用于从大量候选区块中筛选出初始对应区块;最后,使用尺度不变特征进行精配准并计算飞行器相对位置。实验使用了直升机拍摄的空中影像与高清卫星影像中提取的基准地图进行实验分析,并与先进技术进行比较,结果表明该方法具有良好的匹配可靠性和配准精度,能够在GPS拒止条件下为基于景象匹配的航空飞行器定位需求提供支持。

发表于:2022/3/7 下午1:49:00

基于Hi3559的多路HD-SDI视频传输系统

基于Hi3559的多路HD-SDI视频传输系统[其他][其他]

为了在工业现场和安防监控领域更好地利用Hi3559强大的视频图像处理能力实现高清视频的远距离传输和智能算法,采用Hi3559+FPGA硬件架构,通过高清数字接口(High Definition Digital Interface,HD-SDI)视频均衡器利用同轴线缆传输方式,设计实现了多路1080P的高清视频传输系统。该设计系统方案主要是解决了Hi3559虽然支持多种Sensor视频接口,但是没有可以直接支持多路HD-SDI摄像头的输入方式和设计方案。该系统利用Hi3559实现了8路HD-SDI视频图像的采集、传输、处理、以及全景显示。相比海思常见的相机串行接口(Camera Serial Interface,CSI)传输方案,采用HD-SDI传输距离更远,理论可达200 m。通过测试和验证,该设计方案可行,传输距离远,工作稳定可靠,对于多路HD-SDI视频的采集传输和全景显示等方向具有较高的推广和应用价值。

发表于:2022/3/7 下午1:44:00

面向缺失数据的布鲁姆近似成员查询算法

面向缺失数据的布鲁姆近似成员查询算法[其他][其他]

随着网络的发展,越来越多的场景需要在不完整数据下进行近似成员查询,传统成员查询的布鲁姆过滤器不能满足上述要求。提出面向缺失数据的布鲁姆近似查询算法,先对高维不完整数据的缺失部分进行预填充,通过PCA算法,将高维数据转换到低维数据,使用局部敏感哈希函数与标准哈希函数结合的方式将低维数据存储到布鲁姆过滤器中。使用两个真实数据集验证了所提算法的功能,所提面向缺失数据的布鲁姆近似查询算法,能有效地解决存在缺失数据的近似成员查询问题。

发表于:2022/3/7 下午1:40:00

基于数据中台的智能标签关键技术研究与应用

基于数据中台的智能标签关键技术研究与应用[其他][其他]

随着数字化转型浪潮的来临,标签在企业生产中的作用越发重要,但在日益增长的业务需求中,传统标签构建方法暴露出了诸多问题。介绍了基于数据中台建设智能标签的研究和设计方法,包括对现存问题的描述、智能标签的设计及智能标签的展望。基于数据中台所带来的优势,设计构建智能标签的建设方案,能为企业建设智能标签及数字化转型提供相应思路。

发表于:2022/3/7 下午1:36:00

基于多主体博弈的配电网多时间尺度源荷智能调度方法

基于多主体博弈的配电网多时间尺度源荷智能调度方法[其他][其他]

考虑到用户需求在一定程度上会影响配电网多时间尺度源荷智能调度效果,为此,提出了基于多主体博弈的配电网多时间尺度源荷智能调度方法。由于配电网在运行过程中电能负荷的波动性,分析了配电网多时间尺度源荷变化情景,通过短时间的交互作用,缓解配电网运行的压力,分析了配电网的源荷特性;在考虑差异值变化的前提下,基于多主体博弈建立以最低运行成本为目标的配电网源荷智能优化目标函数;根据配电网日前调度模型、配电网日内2 h调度模型和配电网日内15 min调度模型,构建了配电网多时间尺度源荷调度模型,实现了配电网多时间尺度源荷调度。实验结果表明,所提方法在不同策略和场景下都具有更好的调度效果,适合广泛推广使用。

发表于:2022/3/7 下午1:30:00

基于负载预测的车联网信道拥塞控制策略

基于负载预测的车联网信道拥塞控制策略[通信与网络][汽车电子]

在车联网中,过高的车辆密度会造成信道拥塞,信道拥塞的发生会严重影响协同车辆安全系统的性能。针对此问题,设计实现了一种基于车联网信道负载预测的拥塞控制策略(Congestion Control Strategy based on Channel Load Prediction,C2SLP)。该策略分为3个模块,首先使用载波侦听多址访问协议中的检测功能获取信道闲忙状态进行负载评估,然后将所得结果代入自回归移动平均模型(Auto Regressive Integrated Moving Average,ARIMA)对下一时刻的信道负载值进行预测,最后将所得负载预测值与预设的标准值进行比较,根据对比结果使用功率控制算法调整传输功率,实现提前避免信道拥塞。仿真实验结果表明,C2SLP将信道占有率稳定在0.6左右,传输时延稳定在30 ms左右,明显优于UBRCC算法,C2SLP在控制信道拥塞的同时有效减少传输时延,确保数据包可靠发送,满足车辆安全应用需求。

发表于:2022/3/7 下午1:26:00

基于时空卷积神经网络的智能电表故障预测

基于时空卷积神经网络的智能电表故障预测[其他][其他]

针对智能电表故障具有的突发性、复杂性以及多面性等特点,提出一种基于时空卷积神经网络(ST-CNN)的故障预测方法。该方法首先采用滑动窗口将时间信息融入特征变量中,构建具有时空特性的输入矩阵,然后与CNN相结合,建立智能电表故障预测模型,并采用Adam算法对模型参数进行优化。最后应用现场的实际数据对基于ST-CNN的智能电表故障预测模型进行仿真,结果表明该方法预测精度高,泛化能力强。

发表于:2022/3/7 下午1:21:00

基于CCTV视频监控系统整合技术研究与设计

基于CCTV视频监控系统整合技术研究与设计[模拟设计][工业自动化]

CCTV视频监控系统是自动化程度较高海洋钻井中较常使用的重要设备之一,对保障钻井生产起到了重要作用。在钻井平台配置中多为监控甲板和钻井区域,对于JU2000E型钻井平台,其配备了双系统监控设备,但两个系统之间无融合。为此,从平台使用实际、成本控制及组网便利性出发,对实现平台级CCTV系统整合的方案及多平台构建集中远传监控的可能性进行了探讨。

发表于:2022/3/7 下午1:17:00

一款基于开关电容的倍压器研究与设计

一款基于开关电容的倍压器研究与设计[其他][其他]

基于开关电容的倍压器又称为电荷泵,设计将电荷泵集成到一颗芯片中。该芯片能够在4 V至20 V的输入范围内工作,并提供7 V至38 V的输出,提供超过10 mA的输出电流。电路采用电荷泵结构实现倍压,该电路的特点是无需电感,就可实现对输入电压的倍增,消除了电磁干扰的影响。空载情况下电源电流最大不超过12 mA。另外该电路采用双极型工艺制造,不易发生闩锁。

发表于:2022/3/7 下午1:13:00

10-16位旋变数字转换器中Sigma-Delta调制器设计

10-16位旋变数字转换器中Sigma-Delta调制器设计[其他][其他]

设计了一种应用于10-16位旋变数字转换器的Sigma-Delta调制器,调制器为二阶结构,在此基础上增加了斩波调制器电路祛除闪烁噪声,通过积分器的电荷比例改善运放的动态范围,并利用Cadence仿真软件中的Spectre工具对调制器进行VerilogA建模,并对其性能进行仿真,此外,利用仿真软件MATLAB软件对调制器进行FFT频谱分析,并比较两者之间的仿真结果,根据仿真结果显示,该调制器的设计满足10-16位转换器的使用要求。

发表于:2022/3/7 下午1:09:00

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