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GoA4级全自动运行系统驾驶模式切换的安全性建模

GoA4级全自动运行系统驾驶模式切换的安全性建模[其他][其他]

摘 要: 为验证具体场景下GoA4级全自动运行系统驾驶模式是否符合对应技术规范,提出一种基于时间自动机的形式化建模与验证方法。GoA4级的驾驶模式是系统自动切换,且增加了自动实现蠕动模式和远程限制监督模式切换。选取全自动运行模式、蠕动模式和远程限制监督模式的相关切换作为建模对象,提取全自动运行系统规范中的功能需求,生成对应流程的消息顺序图,并对模块间的交互信息进行分析;然后,以基于时间自动机的数学理论为基础,采用时间自动机建模方法对RM模式向FAM模式切换、FAM模式向CAM模式切换、FAM模式向RRM模式切换进行建模;最后,采用巴科斯范式(BNF)语法,达到了对其安全性、受限活性、实时性进行验证的结果。

发表于:2022/2/15 下午4:18:53

 企业负面事件网络舆情应对水平评价研究

企业负面事件网络舆情应对水平评价研究[其他][其他]

摘 要: 随着互联网的发展,企业负面事件网络舆情给企业带来了更为深远的影响,为有效提高企业舆情管理能力,对企业负面事件网络舆情应对水平进行评价十分有必要。从危机预警程度、企业回应情况及企业应对效果三个维度构建企业负面事件网络舆情应对水平评价指标体系,采用熵权法确定不同企业类型的各指标权重,并通过熵权TOPSIS方法对案例事件进行综合评价分析。研究结果表明:在负面事件网络舆情应对中,国有企业应对效果最好,民营企业其次,外资企业最后。研究结果可为企业应对负面事件网络舆情提供相对客观的参考。

发表于:2022/2/15 下午4:14:00

海战场侦察图像处理技术图谱及应用展望

海战场侦察图像处理技术图谱及应用展望[其他][其他]

针对海战场侦察图像特点及图像情报保障需求,对现有及未来可用于各类海战场侦察图像处理的基本技术进行了梳理和应用分析。基于数字图像处理技术的3个层次,对基础理论和相关技术分类进行了研究,给出基本图谱。以未来作战保障需求为牵引,对各种图像处理技术在图像情报生成的应用上进行了分析,并指出当前技术应用面临的制约因素和挑战。从技术发展、战斗力生成、联合保障以及无人系统图像处理需求等方面对图像处理技术的发展进行了展望。

发表于:2022/2/15 下午4:09:00

基于NTC热敏电阻的温度实时在线监测技术研究

基于NTC热敏电阻的温度实时在线监测技术研究[其他][其他]

对于以IGBT为主的半导体器件来说,结温升高会严重影响其工作特性,进而影响其构成的电力电子装置的可靠性。提出了一种基于NTC热敏电阻的温度实时在线监测技术。利用IGBT模块内部集成的负温度系数(NTC)热敏电阻,将温度信号转化为频率信号,通过光纤隔离后输入至逻辑处理芯片(CPLD),经逻辑处理后在上位机进行温度实时显示。该技术具有频率信号可靠性高、温度显示准确等优点。最后搭建温度实时在线监测的工程样机,配合电力电子装置的功率运行试验,测试不同温度下的频率值,对该技术的有效性进行验证。

发表于:2022/2/10 上午10:21:00

100 W半桥LLC谐振变换器快速响应的控制策略设计

100 W半桥LLC谐振变换器快速响应的控制策略设计[电源技术][通信网络]

针对通信电源在负载设备有大数据流量涌入瞬间的动态特性问题,提出一种基于变论域模糊PID控制的半桥LLC谐振变换器快速响应的控制策略设计。该设计在传统PID控制的基础上,引入模糊数学及快速标量乘法运算控制理论;并在MATLAB/simulink平台上对该策略与传统PID控制策略进行仿真比较;最后,搭建实验样机对该控制策略进行验证。通过实验对比发现,变论域模糊PID控制下LLC谐振变换器响应速度更快,具有更好的动态特性。

发表于:2022/2/10 上午10:17:00

一种超宽带能量收集整流天线设计

一种超宽带能量收集整流天线设计[其他][其他]

为了更好地利用空间无线电波RF能量,设计了一款覆盖谐振频率为1~14 GHz宽带天线,并针对2.4 GHz进行整流天线设计。天线主体为一个圆形贴片,在地面通过开圆形槽的方式,改变辐射单元表面电流强度,实现宽带谐振和增强辐射的作用。天线在2.4 GHz处为最佳谐振点,此频段对应的最大增益为6.26 dBi。为了使整流天线小型化,将匹配整流电路与收集天线一体化设计。经过测试:整流天线在2.4 GHz时最大转换效率为56.76%,对应的最大输出直流电压为2.61 V。

发表于:2022/2/10 上午10:13:00

海洋电场信号程控增益超低噪声采集系统设计

海洋电场信号程控增益超低噪声采集系统设计[其他][其他]

针对海洋电磁勘探中微弱动态电场信号的宽测量范围需求,提出了一种电场信号程控增益超低噪声采集(Programmable Gain Ultra-Low Noise Acquisition,PGULNA)方法,给出了系统设计实现。设计的程控增益超低噪声采集电路以低噪声运算放大器为核心,将D/A转换器内部电阻网络作为可编程反馈电阻,通过改变D/A转换器数字控制量进行电路增益调整。给出了所设计的PGULNA电路的理论噪声分析,本底噪声密度理论分析结果为1.84 nV/√Hz@1 Hz。开展了实验室环境测试,测试结果表明,电路通道之间一致性良好,本底噪声密度约为2.6 nV/√Hz@1 Hz,程控增益为1~128倍8挡可调,能够满足海洋电磁勘探中微弱电场信号的宽测量范围采集需求。

发表于:2022/2/10 上午10:07:00

基于FreeRTOS的嵌入式智能骑行台

基于FreeRTOS的嵌入式智能骑行台[其他][其他]

为了解决传统的非智能骑行台功能单一,不能与骑行台客户端进行数据交互,且阻力调节不均匀,骑行体验一般等问题,设计了基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式智能骑行台。骑行阻力的设计方案选用磁阻式,目的在于降低噪声,提高骑行体验。硬件电路方面根据系统的功能需要设计了主控模块、电源模块、速度测算模块以及磁阻控制模块。程序设计部分包括蓝牙通信、ANT+通信、速度计算、功率拟合、休眠与唤醒以及磁阻控制等功能程序。最后,制作实验装置对系统的无线通信功能、挡位控制功能、骑行台客户端适配功能等进行测试。实验结果表明,测试效果良好,系统具有较好的实时性和较高的可靠性,满足预设的功能需求。

发表于:2022/2/10 上午10:03:00

基于FPGA的多通道音频信号评估系统

基于FPGA的多通道音频信号评估系统[其他][其他]

设计并实现了一种基于FPGA的六通道音频信号评估系统。系统由最高64 kS/s的16位模数转换器AD73360对常用音频信号进行采样。设计了一个嵌套式状态机,按照状态跳变,将输入信号暂存到FIFO中。FIFO中的数据会通过USB协议上传到电脑端的MATLAB GUI(Graphical User Interface)中,GUI负责处理数据并显示结果。系统配备了ARM处理器作为辅助,可以根据不同的ADC采样频率和输入信号频率,计算并实时纠正FPGA和GUI的通信波特率,确保不丢码。试验结果表明,该系统可以实现对音频信号的高精度采集。该系统为保真采集音频信号提供了完整的解决方案。

发表于:2022/2/10 上午9:59:00

基于C/S架构的OpenFOAM网格生成客户端软件设计

基于C/S架构的OpenFOAM网格生成客户端软件设计[其他][其他]

面向云端部署的OpenFOAM的GUI图形用户界面人机交互需求,设计实现了一个OpenFOAM网格生成客户端软件。客户端软件采用了插件式架构设计,由公共模块、自定义模块、网格生成业务插件组成,网格生成业务用户交互界面由插件创建实现,提高了软件的可扩展性。客户端与云端部署的OpenFOAM服务组成了C/S架构,客户端通过网格生成应用协议远程调用云上的OpenFOAM网格生成计算服务,根据服务的交互界面模板构建用户交互界面,实现了云端协同的网格生成计算功能。通过实际算例网格生成,验证表明客户端软件能够通过远程调用服务端服务实现完整的网格生成流程。

发表于:2022/2/10 上午9:55:00

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