一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法

一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法[测试测量][工业自动化]

针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。

发表于：12/23/2019 10:42:00 AM

基于集中器本地化计量控制通信方式研究

基于集中器本地化计量控制通信方式研究[通信与网络][智能电网]

随着电网230M无线专网的不断试点论证，其在电力各业务领域逐步铺开建设，尤其在配用电领域能突出230M专网建设的优势及特点。计量采集系统由于点多且分散，有线的接入方式限制了其扩展建设的灵活性，无线方式更能适应业务的接入需求。但目前计量采集系统是由营销主站集中式管控所辖庞大的电表量，不仅给主站数据处理造成压力，而且在电表运维方面造成诸多困扰。提出将主站部分控制功能下放到集中器侧，由集中器利用无线专网可自组网特性就地化控制所辖电表运行状态，并通过完善的安全部署方案，形成一套有效的本地化计量管控方案，为计量系统下一步精益化发展提供一种创新思路。

发表于：12/23/2019 10:30:00 AM

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计[测试测量][工业自动化]

针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题，建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足，选用四元数姿态解算方案，消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性，设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路，构建了串级PID调节器，使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比，解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明，飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动，解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。

发表于：12/20/2019 11:27:00 AM

用于包络跟踪功率放大器的三电平包络调制器

用于包络跟踪功率放大器的三电平包络调制器[模拟设计][其他]

提出了一种三电平(3-level)包络调制器结构，使用3-level开关变换器取代两电平(2-level)开关变换器，通过三电平拟合的方法使开关变换器的输出电流摆率能够跟随输入包络的幅度自适应变化，有效减少线性放大器的输出电流，达到降低线性放大器动态功耗的目的，从而提升系统的整体效率。电路设计采用55 nm CMOS工艺，仿真结果显示，在3.3 V供电，10 MHz LTE输入信号下，基于3-level包络调制器的功率放大器输出功率为27.5 dBm，效率为85%，与传统结构相比，效率提升了2%。

发表于：12/20/2019 11:13:00 AM

配电网可靠性模糊建模的精确化方法研究

配电网可靠性模糊建模的精确化方法研究[电源技术][智能电网]

配电网的可靠性运行对国民经济的健康发展、社会秩序的稳定、人们生活的正常进行有着重要的影响。配电网可靠性模糊建模的精确化方法，充分考虑电网各种因素的内在联系以及网络特性的质变，从而可避免进行可靠性预测时的多种缺点。该方法为配电网设计、改造、运行和维护提供指导，对提高供电可靠性具有重要的意义。

发表于：12/20/2019 11:05:00 AM

高性能LDO在安防监控系统中的应用

高性能LDO在安防监控系统中的应用[电源技术][安防电子]

随着智慧城市和智能终端的飞速发展，安防监控系统得到了广泛应用，对电源管理芯片也提出了越来越高的要求。LDO(Low Dropout Linear Regulator)作为低压差线性稳压器，以低噪声、高PSRR(Power Supply Rejection Ratio)、外围简单等优点成为理想的电源管理方案，可以满足安防监控系统对与噪声非常敏感的要求。介绍了高性能LDO在安防监控中的应用，LDO的关键技术指标以及对安防监控系统的影响。

发表于：12/19/2019 11:12:00 AM

基于MLP算法的Glitch PUF机器学习攻击

基于MLP算法的Glitch PUF机器学习攻击[嵌入式技术][信息安全]

随着攻击技术的不断进步，基于机器学习(Machine Learning，ML)、深度学习(Deep Learning，DL)等技术的建模攻击严重威胁了PUF的安全。针对Glitch PUF单元电路静态输出的缺陷，首次提出使用多层感知器(Multilayer Perceptron，MLP)算法对Glitch PUF进行机器学习，解决了Glitch PUF输出为非线性可分数据的问题，能够对Glitch PUF攻击并预测其输出。实验表明，对比于逻辑回归(Logistic Regression，LR)算法和随机森林(Random Forest，RF)二分类算法，提出的MLP算法显著降低了预测错误率。

发表于：12/19/2019 10:55:00 AM

输电班组工分制绩效管理

输电班组工分制绩效管理[其他][智能电网]

目前，班组管理中“大锅饭”的现象比较明显，工作活力有待进一步引导提升。遵从“公平、公正、公开、按劳分配”原则，从充分调动班组内员工的积极性的原点出发，探讨输电班组工分制绩效管理的实施细节，结合班组的实际工作情况，经过班组成员的充分讨论，确定各类工作标准分值，在班组中实行工分制，激发人员的主观能动性，达到按劳分配的绩效结果。

发表于：12/19/2019 10:16:00 AM

考虑大检修与状态监测的配置情况分析

考虑大检修与状态监测的配置情况分析[电源技术][智能电网]

随着各地方电网的发展成效异常显著，期间变电站的规模与数量随之增加，电网设备水平等问题日渐凸现出来。大检修是时代发展的产物，它对规范变电站运行管理、提高生产效率及维护电网运技术具有重要作用。电网的生产组织的专业化与集约化程度却相对滞后，那么资源配置效率行安全稳定的意义就变得重大。主要研究了大检修与变电站状态监测之间的关系及具体配置方案。

发表于：12/18/2019 1:39:00 PM

深亚微米SOI工艺NMOS器件瞬时剂量率效应数值模拟

深亚微米SOI工艺NMOS器件瞬时剂量率效应数值模拟[模拟设计][其他]

为了研究深亚微米 SOI工艺NMOS器件的瞬时剂量率效应，采用TCAD工具对0.13 μm SOI工艺 H型NMOS器件进行三维建模仿真。选取γ剂量率在1×108～1×1010 (Gy(Si)/s)的7个点，模拟了H型NMOS器件开关两种状态下的漏电流及体接触端电流与γ剂量率之间的数值关系。从模拟结果可以看出，γ剂量率在小于5×109 Gy(Si)/s的辐照时对器件影响很小。表明了该结构器件具有较强的抗瞬时剂量率辐射能力，为超大规模集成电路抗瞬时剂量率加固设计提供了依据。

发表于：12/18/2019 1:04:00 PM