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空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别

空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别[嵌入式技术][航空航天]

空间交会对接中,需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿,而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割,然后采用连通域识别方法进行轮廓提取,最后根据圆的周长与面积的关系确定圆轮廓,并采用最小二乘法进行圆拟合,提取特征圆心。通过实验对方法进行验证,结果表明,该方法能在2 m距离内准确、快速识别特征靶标,且与优化前算法相比,该方法运算效率提升了近10倍。

发表于:2019/10/17 下午1:46:00

基于芯片仿真器的程序访问权限配置方案

基于芯片仿真器的程序访问权限配置方案[嵌入式技术][工业自动化]

芯片仿真器是一种在嵌入式软件开发过程中有效的调试手段,目前很多芯片仿真器缺少在调试过程中对软件程序进行保护。提出一种在调试阶段对软件程序访问权限进行控制的方案,该方案主要包括三步:首先以密文配置文件的形式生成程序的访问权限配置信息,其次将程序数据进行加密处理,最后将密文配置文件及密文程序数据一并下载到芯片仿真器。方案实现了程序访问权限的灵活配置,并采用密文处理方式,防止配置权限及程序数据的非法篡改,提高了调试的安全性。

发表于:2019/10/17 下午1:38:00

基于GIS的配电网规划可研管理及审查系统研究

基于GIS的配电网规划可研管理及审查系统研究[电源技术][智能电网]

配电网规划的可研管理及审查工作主要面对的是大量数据文字材料,其内容繁杂而抽象,地理信息系统将相关的空间数据和属性信息,直观而形象地显示在地图上。通过对比分析配电网的可研管理及审查工作和地理信息系统各自的特征,提出一种把地理信息系统应用到配电网可研管理及审查工作中的方法,将二者紧密结合,实现优势互补,从而更好地促进配电网规划可研管理及审查工作的进行。

发表于:2019/10/17 下午1:09:00

基于省级计量生产调度平台的计量业务运营监控设计及研究

基于省级计量生产调度平台的计量业务运营监控设计及研究[电源技术][智能电网]

按照国家电网公司"三集五大"对计量管理集约化,精细化要求,电能计量生产集约化程度不断提高,全面分析计量业务运营监控需求应运而生,本文详细分析了计量生产调度平台计量业务运营监控设计思路,业务框架,不同系统间数据交互方式,并对其应用成果进行了总结,开展计量全业务集中监督管理,为各项计量业务的高效开展提供切实有效的支持和技术保障。

发表于:2019/10/16 上午11:46:00

降FBMC系统峰均比的改进DFT扩频技术

降FBMC系统峰均比的改进DFT扩频技术[通信与网络][通信网络]

滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier,FBMC)是5G移动通信系统中可能替代OFDM的调制方式,但是其峰均比(Peak to Average Power Ratio,PAPR)较高。DFT扩频技术利用DFT扩展输入信号,将FBMC信号的PAPR降到单载波传输的水平,但是仍存在缺点:经过推导发现,在同一符号周期内,传输符号x(t)中有4种不同的符号,导致PAPR值较高。因此,对DFT扩频技术中的相移项进行改进,提出了一种基于多载波等时移条件的DFT扩频(Identically Time Shifted Multicarrier-DFT spreading,ITSM-DFTs)算法。该算法充分利用了DFT扩频技术的单载波效应,理论分析和仿真结果表明,该算法有效降低了FBMC系统的PAPR。

发表于:2019/10/16 上午11:33:00

基于DFFT-WT-BP的光伏系统谐波检测

基于DFFT-WT-BP的光伏系统谐波检测[电源技术][智能电网]

现有的FFT-WT(Fast Fourier Transform-Wavelet Transform)算法与FFT-BP(Fast Fourier Transform-Back Propagation)算法都只是针对光伏系统中某些特定谐波的检测时有优势。对FFT-WT算法作了改进,提出一种DFFT-WT算法;对FFT-BP算法作了改进,提出了改进的FFT-BP模型。并在此基础上将两者结合,引入阈值区间来限制神经网络迭代的搜索范围,提出了一种基于DFFT-WT-BP(Double FFT-WT-BP)的检测算法。仿真实验表明,该算法能够检测实际光伏并网逆变系统中多种谐波共同构成的复杂谐波信号,并且精度更高,实用性更强。

发表于:2019/10/16 上午11:19:00

电力LTE专网解决方案及技术研究

电力LTE专网解决方案及技术研究[电源技术][智能电网]

电力业务发展到现在具有业务种类多,分布范围广的特点,电力通信系统对于覆盖电力业务最后一公里的问题存在困难,光纤难以覆盖到环境复杂或者有应急需求的地方。本文对于电力业务对于通信的需求进行了总结分析,从智能电网通信业务需求现状、智能电网扩张业务需求、智能电网融合需求三个方面对电力业务的需求进行了分析,引出了电力LTE专网解决方案建设的必要性。接下来从方案概述、承载网及回传方案、应急通信解决方案、综合网管方案设计、电力资产复用方案五个方面对电力LTE专网解决方案进行了描述。

发表于:2019/10/15 下午1:49:00

3D激光扫描仪设计及数据处理

3D激光扫描仪设计及数据处理[其他][工业自动化]

利用2D激光雷达配合云台装置,设计了一种3D激光扫描仪作为三维数据获取装置。根据扫描仪的硬件特性和传输特性,进行PC端的扫描控制系统以及数据处理系统的设计。扫描控制系统实现了对扫描范围以及扫描精度的控制和设定,数据处理系统针对采集到的原始数据,经过坐标的映射将相对坐标转换到全局坐标,并进行点云滤波,利用最小二乘进行曲面光滑,最终进行三角网格重建。经过多次实验结果证明,该系统可以对一般几何复杂度的三维场景进行较好的重建。

发表于:2019/10/15 下午1:35:00

高速可重构高资源利用率统一模单元设计与研究

高速可重构高资源利用率统一模单元设计与研究[模拟设计][信息安全]

总结归纳了有限域层模乘、模加减、模除运算在算法级和硬件结构级的特点及兼容性。通过对大量主流有限域算法的对比、算法优化、流水加速设计及结构兼容扩展,提出了一种提升模运算结构兼容的模乘优化算法:改进的radix-4交错模乘算法。该算法关键路径短、结构简单,在兼容设计方面有优势,并能实现全流水加速运算,运算效率高,达到高速可重构的设计目的。不同于传统的结构,本文在此模乘基础上直接适配plus-minus模除和模加减,有效解决了资源浪费的问题。该统一模单元在65 nm CMOS工艺下进行综合,面积为0.22 mm2,时钟频率为526 MHz。完成一次576 bit的模乘、模除运算分别用时0.55 μs和2.98 μs。

发表于:2019/10/15 下午1:13:00

一种支持在线升级的NOR Flash控制器设计

一种支持在线升级的NOR Flash控制器设计[嵌入式技术][其他]

介绍了一种嵌入式NOR Flash控制器的设计,可以支持Flash快速在线升级模式,不需要中断向量重映射,采用两片Flash拼接,中间启动,硬件直接完成地址映射。IAP程序执行过程中支持Flash读操作,能正确返回读结果。控制器提供了1 μs参数值,应用中,只需要根据工作频率配置该参数值,硬件则自动根据该值计算出Flash器件的对应频率的各个擦写时序参数,节省了软件逐个配置多个时序参数的复杂度。含有该控制器的MCU芯片已经经过仿真验证和FPGA测试通过,并在UMC55 nm工艺上流片成功,对芯片样品的测试结果表明,该Flash控制器功能性能良好,方便使用。

发表于:2019/10/14 下午1:49:00

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