基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服[嵌入式技术][工业自动化]

设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。

发表于：2015/11/26 下午8:00:00

步进电机控制系统的设计及应用

步进电机控制系统的设计及应用[嵌入式技术][工业自动化]

基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式，同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构，而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力，并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍，通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位，对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。

发表于：2015/11/26 下午7:48:00

YKS5132J数控插齿机特殊控制功能的设计与实现

YKS5132J数控插齿机特殊控制功能的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

为了满足客户提出的YKS5132J数控插齿机特有的电气控制功能，对客户提出的特殊控制需求进行了详尽的分析与研究，通过在通用机床基础上增加SMC旋转气缸、特制的自动循环手拨开关、防止误操作的安全光幕、自动控制气流的气动电磁阀、传感器检测接近开关等零部件，并更改部分电气控制设计流程，修改西门子808D数控系统机床数据参数，增加PLC代码以及优化加工代码等，完成了设计要求，实现了客户所提出的功能需求。

发表于：2015/11/26 下午7:40:00

智能制造企业评价指标及评估方法的探讨

智能制造企业评价指标及评估方法的探讨[嵌入式技术][工业自动化]

本文分析了智能制造评价的意义，提出了智能制造评价模型、评价指标及评估方法。

发表于：2015/11/26 下午7:31:00

基于Darwin的多平台多用户直播、点播系统设计

基于Darwin的多平台多用户直播、点播系统设计[嵌入式技术][通信网络]

针对当前多平台多用户播放手机客户端直播、录像视频的需求，提出了一种手机移动客户端主动推送视频流到Darwin服务器直播、转播及录制供多平台多用户播放的解决方案。利用开源的流媒体服务器Darwin结合开源库mp4v2实现将手机客户端上传的视频流实时转发和录制；PC平台客户端由开源RTSP架构live555结合开源编解码库ffmpeg实现视频直播、点播播放。Web平台客户端由Html5技术实现视频点播，由插件实现直播。实验结果表明，该方案在现有的3G网络上具有较高的实时性和稳定性，视频具有较好的质量，能满足多平台多用户视频直播、点播播放的要求。

发表于：2015/11/26 下午2:58:00

高功率因数LED恒流可调驱动电源设计

高功率因数LED恒流可调驱动电源设计[电源技术][汽车电子]

分析具有PFC的反激式隔离型AC/DC的LED恒流驱动电源的设计方法。给出高效率和高功率因数条件下隔离高频变压器以及由UCC28810构成的功率因数校正电路的具体设计方案和相关参数的选择方法；阐述了由CC2530和SN3350构成的PWM恒流可调电路的工作原理。通过对实验样机在输入电压90 V～260 V范围内进行多样实验测试取均值结果表明，系统的功率因数均值在0.97以上，AC/DC变化电路的效率高达86.5%；恒流模块的效率达到93.2%，实现恒流可控的PWM的调光功能。

发表于：2015/11/26 下午2:40:00

大连地区电网电压自动控制及无功优化的研究

大连地区电网电压自动控制及无功优化的研究[电源技术][智能电网]

电力系统及电力企业运行管理的基本目标是尽可能采用安全、优质、经济的方式，向用户提供高质量的电能，其中，电压是衡量电能质量的一个重要指标。利用无功电压控制技术，可达到提高电压合格率、减少线路无功流动、提高受电端功率因数的目的，可以在有效保障电力系统安全稳定运行的同时将损耗降到最小。着重分析了大连电网内基于全网AVC的自动电压控制和无功优化系统推广的必要性和可行性，然后对目前常规的无功优化算法进行比较，借鉴了基于动态分区的分级控制策略，探讨了一种适合大连地区电网的AVC系统。

发表于：2015/11/25 下午11:07:00

曲率与小波轮廓增强的人脸识别算法

曲率与小波轮廓增强的人脸识别算法[嵌入式技术][数据中心]

为了克服非约束性变化条件下人脸识别率降低的弊端，提出一种曲率与小波轮廓增强的人脸识别算法。首先建立结构控制函数，通过水平集曲率检测人脸图像的整体结构，并建立融合轮廓分布模型，得到融合分布图像。然后用小波增强融合分布图像，得到轮廓和整体结构增强的图像，在此基础上，用主成分分析(PCA)算法对上述增强图像进行特征提取。最后通过稀疏表示(SRC)判断测试图像所属的类。实验结果表明，在ORL数据库的基础上，与PCA识别算法、SRC识别算法以及PCA与SRC相结合(PCA & SRC)的识别算法相比，该算法在非约束条件下识别率最高，鲁棒性得到增强。

发表于：2015/11/25 下午10:57:00

基于Android平台的智能家居系统设计

基于Android平台的智能家居系统设计[通信与网络][物联网]

为了实现家居生活智能、方便等目的，提出一种基于Android平台的智能家居系统。采用内外网通信方式，使得当家庭宽带不可用时仍能通过内网实现对家居设备的控制。将用户配置信息、设备信息存在网关使得不同客户端能信息共享，实现动态添加、删除动作。采用推送而不是轮询，实时性好。客户端APP功能齐全，云计算的使用实现了外网控制，同时便于未来的系统扩展。

发表于：2015/11/25 下午10:46:00

基于磷虾群算法优化的SVR-ARMA组合模型的ORP预测

基于磷虾群算法优化的SVR-ARMA组合模型的ORP预测[嵌入式技术][数据中心]

算法优化的SVR-ARMA组合预测模型。该改进的组合预测模型把具有较好连续空间非线性寻优性能的磷虾群算法用于SVR模型的参数优化过程，对原始数据进行预测，然后用ARMA模型对SVR模型产生的线性残差进行预测，将两部分的预测值几何相加得到最终预测值。仿真结果表明，与基本SVR模型、KH-SVR模型和SVR-ARMA组合预测模型相比，该改进模型具有更高的预测精度，能够满足对氧化还原电位(ORP)的精准预测。

发表于：2015/11/25 下午10:35:00