特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计[其他][工业自动化]

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求，基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路，设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统。系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路，并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路。实验表明，驱动电压为24 V时，驱动电流最大可达100 A，最终实现了对特种机器人的可靠控制。

发表于：2013/12/19 上午10:41:00

球磨机群监测系统数据采集模块的研究

球磨机群监测系统数据采集模块的研究[其他][工业自动化]

现有大型矿山企业球磨机群的监测多是采用模拟量变送器进行数据采集，虽然基本可满足了实际需求，但也有一些不足之处。基于此现状设计出球磨机群监测系统的数据采集监测模块，该模块具有体积小、使用灵活、操作简便、通用性强、具备网络智能化等特点，是网络智能数据监测及控制的理想装置。

发表于：2013/12/18 下午4:02:00

地铁工程项目集成管理系统的研究与实现

地铁工程项目集成管理系统的研究与实现[其他][工业自动化]

提出了一种将成熟的互联网技术与先进的富互联网技术应用于传统工程项目管理中的集成化管理方案。该方案覆盖了地铁项目建设主要阶段和环节的管理，涉及前期规划设计、中期的生产控制、施工管理及后期的系统联调和试运营等。借力信息技术，本方案以精准的进度管理、现场实时监控和项目信息资源共享为核心，将先进的管理思想贯彻到传统的工程项目管理中，有效地保证了工程项目高效高质的实施和完成。

发表于：2013/12/12 下午2:37:17

城市轨道交通综合监控系统网络结构分析

城市轨道交通综合监控系统网络结构分析[其他][工业自动化]

针对现在城市轨道交通的建设问题，介绍了一种基于系统骨干网，通过专业接口装置可以在SCADA系统软件平台上实现多专业、多系统的数据采集、信息集成和信息共享的一种地铁网络监控分层式计算机集成系统，即城市轨道交通综合监控系统（ISCS）。它为城市轨道交通科学和高效的运营组织和管理提供了先进的技术手段。通过详细分析ISCS的系统网络方案和组成部分，为今后轨道交通综合监控系统的建设提供了借鉴。

发表于：2013/12/11 上午10:40:45

电力行业95598综合信息系统研究与设计

电力行业95598综合信息系统研究与设计[其他][工业自动化]

介绍了电力行业95598综合信息系统的重要性、意义以及设计原则，分析系统业务功能并设计出电力行业95598综合信息系统体系架构。

发表于：2013/12/9 下午3:20:24

物联网在智能电网中的应用

物联网在智能电网中的应用[其他][智能电网]

随着通信技术、网络技术、信息技术、数据库技术以及计算机技术的快速发展，物联网的产生是必然的，同时智能电网的发展是现代电网发展的主要方向，引领以信息化、自动化、互动化为基本特征的新一代电力工业革命。物联网应用在智能电网中将显著提高电力系统信息化水平、安全性与稳定性，改善现有电力系统基础设施的利用效率，满足节能环保的效果。介绍了物联网和智能电网的相关概念以及发展现状，并提出了物联网在智能电网中的具体应用。

发表于：2013/11/29 下午2:38:11

基于云存储的P2P视频点播系统数据复制策略

基于云存储的P2P视频点播系统数据复制策略[其他][消费电子]

交互性支持对P2P视频点播系统具有重要的意义，视频点播服务的大规模普及离不开用户交互性的支持。讨论了如何有效利用对等节点的带宽和存储资源来主动复制数据块，提出了一种基于云存储的数据复制策略CSPR。仿真实验结果表明，相比于现有的数据复制策略，CSPR可以显著提高用户进行随机搜索操作时的响应速度，并降低网络复制开销。

发表于：2013/11/28 下午4:22:53

一体化智能配电终端研制

一体化智能配电终端研制[其他][智能电网]

随着智能电网建设的全面开展，以及配电自动化的程度不断深入，对配电终端的要求越来越高，需求越来越复杂。传统的配电终端已经不能满足全部功能需求。基于此，提出了一种新型智能配电终端的设计实现方法。该智能配电终端采用先进的一体化设计理念，综合实现了多个终端的功能。终端的硬件和软件都采用模块化的设计思路，主控模块采用基于ARM的硬件平台和基于嵌入式Linux操作系统的软件平台。该终端既功能强大，又具有良好的适应性和可扩展性，符合未来的发展趋势和要求。

发表于：2013/11/28 下午4:15:12

微网内储能单元的建模及协调控制

微网内储能单元的建模及协调控制[其他][智能电网]

通过仿真建模的方式研究电池类储能单元与电网负荷交互的特性以及储能单元对实现微电网电量自平衡的重要作用。根据锂离子电池特性，从电化学角度分析建立等效电路模型，通过对实际3.4 V/3 Ah锂离子电池充放电曲线的分析计算来确定电池模型参数，模型仿真曲线与实际充放电曲线拟合程度高。进一步构建储能单元模型，模拟仿真微电网中负载发生突变的情况，可以观察到储能单元对于微电网能量自平衡的贡献。

发表于：2013/11/28 上午9:12:24

多区域SAR图像分割的改进水平集方法

多区域SAR图像分割的改进水平集方法[其他][消费电子]

由于合成孔径雷达(SAR)图像易受相干斑噪声的影响，光学图像的分割方法并不适用于SAR图像，更不能获得精确的分割结果对比，因此，首先基于G0A统计模型定义能量映射函数以代替像素值进行后续处理，减小相干斑的影响；其次，使用水平集算法对处理后的图像进行分割处理,选用了一种形式更为简单的水平集函数，并可以较容易地推广到多区域SAR图像分割情况。实验结果表明,该方法可以减少相干斑噪声对SAR图像分割过程的不良影响，具有较好的准确性。

发表于：2013/11/21 下午2:43:28