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基于特征提取的分离循迹智能车系统

基于特征提取的分离循迹智能车系统[其他][汽车电子]

目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离,循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上,通过CCD摄像头采集图像,利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息,然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车,通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径,完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

发表于:2013/6/21 上午9:36:53

浅谈自动化技术在电力系统的应用和发展趋势

浅谈自动化技术在电力系统的应用和发展趋势[其他][智能电网]

自动化技术在电力系统中的应用极大地保障了电网运行的稳定性、安全性和经济性,提高了电网运行的效率,保证了电能质量,对电力系统的发展有着深远的影响。介绍了电力系统自动化的基本内容和其重要性,分析了自动化技术在电力系统中的发展趋势。

发表于:2013/6/14 下午2:43:44

基于CAN总线的大型壳体结构分布式测量系统

基于CAN总线的大型壳体结构分布式测量系统[其他][工业自动化]

应用CAN总线的分布式数据采集系统对大型飞行器壳体结构的应力应变在线实时监测是进行结构监测的有效手段,在介绍CAN总线和分布式数据采集的基础上,设计以TMS320VC5416 DSP为节点核心的测量系统,利用CAN总线对数据采集与传输进行控制。并给出基于TMS320VC5416 DSP数据采集系统的相应节点硬件电路设计及PC-CAN卡程序设计。

发表于:2013/6/13 下午3:48:31

便携式汽油发电机电子调速器设计

便携式汽油发电机电子调速器设计[其他][工业自动化]

为提高便携式汽油发电机的调速性能,采用数字信号控制器dsPIC开发了一种电子调速器。该调速器能根据负载大小和汽油机实际转速对油门位置进行调节,通过PID算法实现对汽油机转速的闭环控制。介绍了系统的总体方案,并对硬件、软件设计作了具体论述。试验结果表明,该调速器的控制效果达到设计要求。

发表于:2013/6/13 下午3:40:54

基于分组解耦的制粉系统控制研究

基于分组解耦的制粉系统控制研究[其他][工业自动化]

针对非线性、多变量、强耦合的电厂制粉系统,运用分组解耦方法,通过分组解耦网络运算,分离出最大耦合度的支路,降低了系统之间的耦合,提高了系统的控制精度。结合动态矩阵控制(DMC)算法仿真,结果表明基于分组解耦的控制算法明显降低了控制系统的耦合度,使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值。

发表于:2013/6/13 下午3:29:43

泓格I-7188在电厂水坝排洪广播扩音设备监测系统中的应用

泓格I-7188在电厂水坝排洪广播扩音设备监测系统中的应用[其他][工业自动化]

前言水力发电,获得的是绿色能源。台湾地区雨量充沛,河川坡地地形陡峭,水利资源相当丰富目前共有水力发电厂十一所。桂山电厂地处新店溪上游北势溪及南势溪交汇处,除了有乌来、粗坑及软桥外,供应大台地区水源的翠湖水库,其所属的发电厂也属桂山电厂所管辖。由于地处台湾北部重要观光胜地—乌来,所以不仅肩负着发电重任

发表于:2013/6/8 下午1:50:46

基于OpenCV的室内环境下多目标跟踪

基于OpenCV的室内环境下多目标跟踪[其他][工业自动化]

室内环境下多运动目标跟踪的核心问题是目标的快速识别和准确匹配,目标的快速识别关键在于目标对象的特征提取,寻找不变的特征值。针对以上两个问题,采用基于颜色直方图的特征提取方法并用欧氏距离匹配法实现特征值的相似度匹配。提出的区域相应和特征匹配相结合的多运动目标跟踪算法解决了因为快速运动和长时间遮挡而引起的目标跟踪丢失问题。

发表于:2013/6/7 下午2:51:41

应用GPS和GSM的智能防盗报警系统

应用GPS和GSM的智能防盗报警系统[其他][工业自动化]

运用GSM和GPS技术,开发了基于STC12C5A08S2单片机控制器的物品安全报警系统。通过上位机设置物品放置的原始位置,当物品被移动的距离超过10 m时,将向设定的手机号码发送短信(短信内容可由物主自由设置)并报警,同时定时向该手机发送该物品的位置信息。物主也可随时发送特定命令的短信给系统,系统就会返回物品的位置信息。物主通过发送带密码的短信到系统的SIM卡号,表明是自己移动的物品,从而减少错误报警,节约短信费用。

发表于:2013/6/5 下午3:51:47

基于双PWM协调控制的永磁风力发电系统研究

基于双PWM协调控制的永磁风力发电系统研究[其他][智能电网]

说明了直驱式永磁风力发电系统的基本组成和原理,分析了永磁风力发电系统最大功率跟踪的控制策略;设计了发电系统网侧变流器基于电网电压矢量定向、机侧变流器基于发电机转子磁链定向的背靠背双PWM协调控制结构。最后通过仿真验证了该系统的最大功率跟踪特性,并就仿真中PI参数设置的关键问题进行了说明,可有效防止转速比较控制中的转矩冲击问题。

发表于:2013/6/5 下午3:46:17

耦合谐振无线电力传输谐振频率跟随设计

耦合谐振无线电力传输谐振频率跟随设计[其他][智能电网]

耦合谐振无线电力传输是一种新的电力传输技术,传输距离和效率是这项技术取得突破的关键。从发生耦合谐振的收发线圈电路模型出发,找出了线圈失谐是效率降低的关键因素。进而,设计了一个频率跟随电路,通过检测线圈电流的大小,并与最大电流进行比较,而后改变线圈的自谐振频率使电流保持最大,从而实现谐振频率对发射源频率的跟随,减小失谐对传输效率的影响,提高耦合谐振电力无线传输的效率。

发表于:2013/6/4 下午4:01:53

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