设计应用 一种快速的三维点云自动配准方法[其他][工业自动化] 采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。 发表于：2013/5/3 下午4:13:18 基于马尔科夫过程理论的风电机组检修策略[其他][智能电网] 综述了基于马尔科夫过程的风电机组检修策略。首先介绍了马尔科夫过程及相关理论知识，并分析其应用于风电机组检修中的可行性；然后分别从基于风电机组运行可靠性最优策略建立可靠性模型和基于维护成本最优策略建立老化模型两方面入手，指出各自考虑的侧重点，总结了国内外学者基于马尔科夫过程理论对风电机组检修策略的研究现状；最后指出由单一部件到多部件进行整台风电机组优化检修和风电场多台机组联合检修是未来的研究趋势。 发表于：2013/5/2 下午4:04:23 基于i.mx27机器人视频监控系统[其他][工业自动化] 基于飞思卡尔I.MX27开发的机器人视频监控系统正式基于市场对机器人视频监控系统的迫切需求推出的一款智能化高科技产品。它是由服务器和终端设备共同构成一个视频监视系统，终端负责采集图像，并将图像通过网线接入以太网或者通过3G传输到服务器端，服务器端完成图像显示、存储和处理功能。在服务器端可以集成一些算法，比如人像识别，指纹识别，医学影像分析等等，将采集到的图像利用不同的智能识别算法可以实现对不同场合环境下智能监测的需求。 发表于：2013/4/28 上午10:56:34 基于Matlab平台的球形电机控制器设计[其他][工业自动化] 针对直流永磁球形电机的控制原理，提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法，同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机控制器的上位机程序，并以DSP2407为控制器制作了球形电机控制器的硬件部分。实验结果展现了球形电机控制器的性能, 实现了球形电机洛伦兹力矢量控制。 发表于：2013/4/27 下午4:37:00 小波变换与概率神经网络的心电图分类[其他][医疗电子] 提出了一种实时高效的心电图分类理论与方法。首先对心电图进行六尺度小波分解，将含有主要噪声的尺度进行系数置零，再将剩余层进行小波重构，从而达到除噪的目的。利用数学形态学定位心电图P、Q、R、S、T波位置，并提取计算各波间距离和斜率等12个特征值作为概率神经网络的输入向量，从而实现心电图的六分类。 发表于：2013/4/27 下午4:10:00 结合机器视觉的车道偏离识别算法研究[其他][工业自动化] 首先确定车道偏离检测的目标区域，然后利用数字图像处理技术及多种算法进行处理，将推算出的左右车道线夹角作为判别车辆是否偏离车道行驶的预警依据。实验结果表明，该算法具有较好的稳定性和一定的应用价值。 发表于：2013/4/27 下午4:03:00 基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器[其他][智能电网] 对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能，且输出的并网电流谐波含量低，波形质量好。 发表于：2013/4/23 上午9:54:00 Forward变换器的精确线性化控制[其他][工业自动化] 为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。 发表于：2013/4/23 上午9:44:00 用于安全气囊的可调频SPWM发生器[其他][汽车电子] 针对安全气囊中压电陶瓷变压器的驱动问题，设计了一种基于FPGA的可调频SPWM发生器，给出了设计原理、总体框架及具体实现与仿真结果。仿真结果表明，所设计的SPWM脉冲信号发生器能很好地解决压电陶瓷变压器的驱动频率差异化造成的驱动困难或效果不佳的问题。 发表于：2013/4/22 下午2:33:00 研祥EPE总线产品IPC-820整机 LED固晶机系统中的应用 [其他][工业自动化] 由于全球环保节能的意识加强，在各国大力出台推动节能减排、积极应对气候变化等法律法规的形势下，我国提出了单位GDP能耗降低、主要污染物排放减少的目标要求。我国在2016年全面禁止各种瓦数的白炽灯市面销售，这无疑给我国的LED推广及普及应用提供了巨大的市场机遇。随着LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大，与此同时，研祥IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。研祥IPC-820整机具有高可靠更稳定性的特种计算机，在LED固晶机的控制、处理和机器视觉等先进技术被广泛应用，极大提高了LED固晶机的自动化程度，使设备在精度、速度、人机交互性等方面更加优化。 发表于：2013/4/19 下午4:51:38 <…645646647648649650651652653654…>
