基于可见光定位技术的智能车导航系统设计
电子技术应用
彭健坤1，鲍军陶1，胡沈阳1，林作俊1，于子涵1，肖纯贤1，2
1.南开大学 电子信息与光学工程学院，天津 300350；2.天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室，天津 300350
摘要： 提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面，通过快速傅里叶变换（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标；在智能车导航方面，采用A*算法，并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线，使导航误差在15 cm以下，达到更精准的导航。
中文引用格式： 彭健坤，鲍军陶，胡沈阳，等. 基于可见光定位技术的智能车导航系统设计[J]. 电子技术应用，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.
Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology
Peng Jiankun1，Bao Juntao1，Hu Shenyang1，Lin Zuojun1，Yu Zihan1，Xiao Chunxian1，2
1.College of Electric Information and Optical Engineering， Nankai University， Tianjin 300350， China； 2.Tianjin Key Laboratory of Optoelectronic Sensors and Sensor Network Technology， Tianjin 300350， China
Abstract： This paper proposes an intelligent car navigation solution based on indoor visible light positioning technology. In terms of visible light positioning, spatial coordinates with errors below 12 cm can be obtained through fast Fourier transform (FFT), least squares method and Tolay iteration algorithm. As for intelligent car navigation, the A* algorithm is adopted, and the current spatial coordinates are obtained through visible light positioning to correct the navigation route of the intelligent car, achieving navigation accuracy of below 15 cm for more precise navigation.
Key words : visible light positioning；SCM；FFT；navigation
0 引言
当今移动通信和无线网络技术发展迅速，无线定位技术成为当今热门技术。在室内及具有深度阴影效应的环境下，由于卫星和蜂窝信号中断，使全球定位系统（Global Positioning System， GPS）很难应用于室内环境[1]。根据前期的研究成果可知，传统的室内定位方法，如基于无线网络（Wireless Fidelity， Wi-Fi）的室内定位精度在1~5 m[2]，基于蓝牙的室内定位精度约为10 m[3]，使用可见光进行室内定位（Visible Light Positioning ，VLP）在定位精度、对电磁波干扰和建设成本等方面具有一定的优势，将可见光定位应用于智能车导航，可有效提高导航精确度，可应用于酒店、饭店、隧道、商场等多种室内场景，有极大发展前景[4]。
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作者信息：
彭健坤1，鲍军陶1，胡沈阳1，林作俊1，于子涵1，肖纯贤1，2
（1.南开大学 电子信息与光学工程学院，天津 300350；2.天津市光电传感器与传感网络技术重点实验室，天津 300350）
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