基于可见光定位技术的智能车导航系统设计
所属分类:技术论文
上传者:wwei
文档大小:3908 K
标签: 可见光定位 单片机 快速傅里叶变换
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文档介绍:提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面,通过快速傅里叶变换(FFT)、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标;在智能车导航方面,采用A*算法,并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线,使导航误差在15 cm以下,达到更精准的导航。
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