工业自动化最新文章

恩智浦MCX微控制器增强移动机器人的电机控制能力

　　移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。

发表于：6/24/2024

IAR通过多架构认证的静态分析工具加速代码质量自动化

　　瑞典乌普萨拉，2024年6月18日 —全球领先的嵌入式系统开发软件解决方案供应商IAR自豪地宣布，公司推出经TÜV SÜD认证的C-STAT静态分析工具，适用于最新发布的IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.30.2功能安全版。经TÜV SÜD认证的C-STAT静态分析工具完全集成在IAR各种功能安全版本中，现在可用于Arm、RISC-V和Renesas RL78架构。

发表于：6/24/2024

基于FPGA的光谱仪动态基线补偿系统设计

线阵型CMOS光电图像传感器具有灵敏度高、光谱响应范围大、功耗低、体积小等优点，被广泛应用于便携式光谱仪的开发中。为解决由CMOS图像传感器暗电流变大而造成的光谱仪基线漂移问题，设计一种基于FPGA的光谱仪动态基线补偿系统。系统利用传感器预留像素计算得到该帧图像的基线值并进行实时反馈，使用高性能运算放大器、差分放大器设计电压跟随电路、基线补偿电路和单端转差分电路对CMOS模拟信号进行处理并进行高速A/D转换，选用精密DAC芯片实时动态反馈基线补偿值。最终测试结果表明，随着积分时间的不断增加，该设计始终能使光谱数据保持一个较低的基线水平。系统电路设计灵活、光谱采集准确、基线控制效果良好，比较适合检测微弱光谱信号。

发表于：6/24/2024

海洋环境下基于增强YOLOv7的垃圾目标检测

针对海洋垃圾识别任务在实际应用中模型准确率不高的问题，提出一种基于优化YOLOv7的海洋垃圾识别算法。在图像增强部分，基于概率UIE的框架，通过添加eSE注意力减少特征信息的丢失。在损失函数部分，在IoU损失函数的基础上引入两层注意力机制的损失函数，将其与EIoU损失函数融合进一步提升模型的泛化能力。将该算法应用于海洋垃圾检测任务，并在基础数据集上对其进行评估。在YOLOTrashCan两个数据集上的平均精度均值指标分别达到69.5%、63.5%，相较于YOLOv7算法分别提升6%、1.6%。整体实验结果表明，所构建的算法能有效提升海洋垃圾检测的准确性。

发表于：6/24/2024

面向三维场景动态设计的可视化工具设计与实现

可视化工具能改善三维设计领域中工作复杂繁琐的问题，但现有工具较少同时兼顾动态设计与低编程门槛要求。面向设计师群体，设计实现可视化工具，关注三维场景中的动态设计内容。使用基于任务价值、影响力以及紧迫度的动态任务调度算法，改善关键视觉效果的响应延迟问题。实验及运行结果表明，调度算法能优化关键任务执行，可视化工具有助于简易快捷地进行三维场景设计。

发表于：6/24/2024

基于FPGA的电磁继电器在线测试系统设计

电磁继电器在现代国防军事、工业自动化以及交通运输等领域应用广泛，当系统中的电磁继电器发生失效时将影响整个电气系统的可靠运行。为了提高电气系统的可靠性，需要检测继电器的特性参数，以评估其工作性能并提高其稳定性。针对电磁继电器触点易失效问题，设计了一套基于FPGA的电磁继电器在线测试系统。采用铁路继电器作为试品，分析继电器的各项特性参数，并选取能反映其触点退化程度的时间参数进行测试。这种能够应用于多型号继电器的便携式在线测试系统，可实时检测继电器吸合和释放过程中的电压变化波形并进行数据存储，为后续继电器的性能状态评估提供了数据支撑，也为电磁继电器的维修维护提供了参考数据。

发表于：6/24/2024

基于RISC-V的硬件管理控制器设计

随着云计算、大数据等先进计算产业的发展，基于硬件的管理模式实现智能化管理具有重要意义。基于RISC-V核心设计实现一种硬件管理控制芯片，利用网络通信工具，实现对应用系统的有效管理。基于UVM验证方法学构建验证平台进行仿真验证，基于FPGA构建芯片原型验证平台与上位机进行协同验证与稳定性测试。物理设计采用40 nm工艺，设计频率为250 MHz。

发表于：6/24/2024

基于国密SM3算法的安全芯片设计与实现

基于信息安全的重要性以及芯片国产化的需求，同时为了提高信息安全技术的自主创新性，设计了一款应用于信息安全领域的安全芯片。该芯片以国密SM3算法为引擎核心，采用单总线通信方式，仅占用一个IO通信资源，协议支持1-wire总线协议，以满足不同应用场景的需求。电路基于国内商用110 nm CMOS工艺线完成电路设计和制造。芯片版图面积为1.2 mm×1.9 mm，经过流片后的测试和验证，电路的通信功能正常稳定。SM3算法引擎性能高效快捷，电路性能优良。

发表于：6/24/2024

用于主动学习的时序特征融合预测损失网络

通过主动学习模型来选取最有价值的数据点进行标注是深度学习减少标注数据量的一种方式。预测损失模型是一类与任务无关的主动学习模型，该类模型在多个任务中都有不错的表现。但是这类模型均不是端到端的模型，不断变化的输入特征会导致损失预测网络在训练时出现输入偏差。提出了时序特征融合预测损失模型用于解决该模型的输入偏差问题。实验证明，提出的算法在各个任务中的性能与以往最先进的算法相比，平均提升约1.5%，与原预测损失模型相比，平均提升5%。

发表于：6/24/2024

ɑFA：一种基于非信任字符比较的高性能正则表达式匹配算法

正则表达式匹配技术在数据治理、解析提取和深度包检测方面有着重大应用价值。然而，由于其在通用平台上的匹配性能较低，无法满足实际环境下数据实时处理的应用需求，限制了其在高性能数据处理领域的应用范围。针对当前正则表达式匹配性能较低的问题，提出一种基于非信任字符比较的高性能正则表达式匹配算法，称之为ɑFA。该算法通过每次判断连续的若干个字符是否属于最常被访问状态的非信任字符集，获取无需通过DFA匹配可直接跳过的字符数，减少字符匹配过程中访问内存DFA状态转移表的次数，从而实现字符匹配的加速处理。实验结果表明，ɑFA算法可获得相比于原始DFA匹配算法约为1.05~7.58倍的性能加速比。

发表于：6/24/2024

基于Kubernetes的调度算法综述

在云计算领域，资源管理和任务调度的优化对提升系统效率和资源利用率至关重要。Kubernetes（K8S）作为业界领先的容器编排工具，致力于应用程序容器的自动化部署、扩展和管理，其核心优势之一在于利用高效的调度算法实现容器的跨集群部署与执行，这一策略在提高应用系统可移植性、安全性、优化资源利用和集成部署方面发挥了重要作用，使其能够更加敏捷高效地应对不断变化的业务需求。鉴于此，有关于K8S的调度算法成为了业界研究的热点，全面调研和分析了K8S相关的调度算法及其在不同应用领域中的实际表现，特别关注三个领域：通用调度算法的改进、面向人工智能的调度策略以及基于弹性伸缩的调度技术。最后通过综合分析，揭示当前研究的不足之处和未来研究中亟待解决的问题，为进一步优化K8S的调度算法提供借鉴和参考。

发表于：6/24/2024

消息称台积电协同旗下创意电子拿下SK海力士大单

继独家代工英伟达、AMD AI 芯片后，消息称台积电协同旗下创意电子拿下 SK 海力士大单

发表于：6/24/2024

小巧的550W AC-DC电源，为医疗（BF）和工业应用提供自然对流、传导和风扇冷却等级。

　　2024 年 6 月 19 日 –XP Power正式宣布推出一款新的小巧型550W AC-DC电源，可用于自然对流冷却、传导冷却和强制空气冷却。这款新的PSU可满足医疗和工业应用，适用于广泛的应用 - 包括密封外壳环境。

发表于：6/24/2024

贸泽开售适用于工业、医疗和机器人应用的AMD/Xilinx Kria K24 SOM

　　2024年6月19日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 （Mouser Electronics） 即日起开售AMD/Xilinx的Kria™ K24模块化系统 (SOM)。K24 SOM采用经过成本优化的定制Zynq™ UltraScale+™ MPSoC器件，尺寸约为信用卡的一半，能够为基于DSP的工业应用（如电机控制、医疗设备、传感器融合、多轴机器人、工厂自动化等）提供合适的功率、成本和性能。

发表于：6/24/2024

贸泽电子开售Siemens LOGO!Power微型电源

　　2024年6月18日 – 专注于引入新品的全球电子元器件和工业自动化产品授权代理商贸泽电子 （Mouser Electronics） 即日起开售Siemens LOGO!Power微型电源。该产品采用扁平、阶梯式外形设计，具有节能功能，可在小型配电板和其他空间有限的环境中实现高性能。这些电源可满足照明和加热控制器、包装机、分拣系统和传送带等建筑技术和工业自动化应用的能源需求。

发表于：6/24/2024