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水下仿生机器人推进机构如何进行实验验证?

随着水下机器人应用场景的不断拓展,推进效率与运动稳定性成为水下仿生机器人研究中的关键挑战。基于自然生物推进方式的仿生设计,东北大学储逸尘分别以牛蛙后肢和牛鼻鲼胸鳍为仿生对象,提出两种水下仿生机器人推进新方法,成功设计并验证了两种多连杆仿生推进机构。 在上述水下仿生机器人实验研究中,NOKOV 度量动作捕捉系统用于获取真实生物及仿生机构在水下环境中的运动学数据,为模型分析与实验验证提供数据支持。

发表于:2026/1/4 上午9:11:00

台积电南京厂获美国年度出口许可

2026年1月1日,据路透社报道,晶圆代工大厂台积电于今天向其证实,美国政府已向台积电核发一项年度出口许可证,允许台积电将受美国出口管制的半导体制造设备及零部件进口至其位于中国南京的晶圆厂,保障台积电南京厂运营维持稳定。

发表于:2026/1/4 上午9:05:08

壁仞科技正式成为港股GPU第一股

2026年1月2日,国产GPU厂商上海壁仞科技股份有限公司(以下简称“壁仞科技”)(HK06082)正式在港交所主板上市,成为港股市场“GPU第一股”。

发表于:2026/1/4 上午9:00:39

欧盟公布全球研发投入百强企业 华为进前十

1 月 4 日消息,欧盟委员会于 2025 年 12 月底公布了 2025 全球研发投入百强企业榜单,追踪并比较 2024 年欧盟领先的工业研发投资者与其全球同行的表现。自 2004 年以来,该榜单为公司、研究人员和政策制定者提供见解和数据。

发表于:2026/1/4 上午1:28:00

内存严重缺货 四家PC大厂获优先供应

12 月 31 日消息,行业媒体 Digitimes 昨日(12 月 30 日)报道,三星、SK海力士等主要内存供应商已开始“挑选”客户,优先确保对苹果、戴尔、联想及华硕这四家 PC 巨头的长期供货。

发表于:2025/12/31 下午1:08:51

三星开发SbS新型封装技术 Exynos 2700将率先采用

12月31日消息,据韩国媒体ZDnet 报导,三星正在开发一种名为并排(Side-by-Side,简称SbS)的新型封装结构,这项技术预计将应用于未来的Exynos 系列处理器中,为智能手机的散热性能与机身设计带来革命性的突破。

发表于:2025/12/31 下午1:03:31

商务部回应荷兰称对安世采取强硬措施确有必要的谬论

近日,荷兰经济大臣卡雷曼斯接受荷兰媒体采访时称,对安世半导体采取强硬措施确有必要。请问商务部新闻发言人对此有何评论?我们注意到你提到的报道。中方已多次强调,荷方对安世半导体企业内部事务的不当行政干预,已导致全球半导体供应链危机,荷方必须对此承担全部责任。令人困惑的是,面对全球业界焦虑和不安,荷方依然无动于衷固执己见,完全没有展现出对全球半导体产供链安全负责任的态度,更没有任何实质性行动。中方再次呼吁,荷方切勿一意孤行,应立即纠正错误,为恢复全球半导体产供链的稳定与安全扫清障碍。

发表于:2025/12/31 上午11:19:00

欧盟报告显示中美依赖其航天设备及半导体制造

12月31日消息,德国商务日报(Handelsblatt)近日取得一份与欧盟“经济安全学说”相关的内部分析报告,由专家系统性检视欧盟出口与关键技术,评价哪些产品对外国而言难以替代,目的在更精准掌握欧盟在关税与国际科技政策谈判中的位置。根据报告显示,欧盟在航天设备、半导体制造、医药原料与精密工业机械等多项关键产业,美中对欧盟依赖程度远高于想像,欧盟正评价如何在经贸谈判中更有系统地运用优势。

发表于:2025/12/31 上午11:12:28

美国ITC对三星和谷歌等涉DRAM公司启动337调查

12 月 30 日消息,当地时间 12 月 29 日,美国国际贸易委员会(ITC)投票决定对特定 DRAM 设备及其下游产品和组件启动 337 调查(调查编码 337-TA-1472),主要涉及三星电子、三星半导体、谷歌、超微电脑。

发表于:2025/12/31 上午11:05:54

固态电池首个国家标准公开征求意见

12月31日消息,日前,固态电池首个国家标准《电动汽车用固态电池第1部分:术语和分类》公开征求意见,标志着固态电池技术开始由实验室走向产业化。

发表于:2025/12/31 上午10:57:32

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