自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究[嵌入式技术][航空航天]

针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法能够很好地适应四旋翼飞行器非线性系统，达到抑制外界干扰以及补偿系统控制误差的效果。

发表于：2019/3/28 上午9:55:00

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究

基于UWB的智能跟随车导航定位算法研究[通信与网络][汽车电子]

针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足，提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站，手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理，利用三角函数进行计算，得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度，将距离和角度数据传送给电机控制模块，通过PID控制算法调节PWM值，从而控制电机的转速和转向。实验表明，该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm，角度误差小于10°，使智能跟随车的定位更为精准。

发表于：2019/3/27 上午11:38:00

面向图像三维重建的无人机航线规划

面向图像三维重建的无人机航线规划[嵌入式技术][航空航天]

随着无人机技术的发展，无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗，提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸多边形任务区域，在图像重叠度和时间连续性的要求下，基于光栅法规划扫描航线并结合最佳扫描方向使得转弯次数最少。借助Gazebo仿真平台，对比验证了无人机按照该算法规划的航线飞行时功耗更小，且拍摄得到的序列影像能够重建任务区域三维模型。

发表于：2019/3/27 上午11:24:00

时延QoS保证的D2D-based V2V车载通信功率分配方案

时延QoS保证的D2D-based V2V车载通信功率分配方案[通信与网络][汽车电子]

OFDMA蜂窝网络中采用Underlay模式的基于终端直通技术的车-车（D2D-based V2V）通信能够提高频谱利用率、增大系统吞吐量，但随之产生的同频干扰问题严重影响通信质量。为了解决该问题，同时满足车辆通信的低时延服务质量（QoS）需求，提出一种基于时延QoS保证的D2D-based V2V车载通信功率分配方案。该方案同时考虑了蜂窝用户和D2D-based V2V用户所受到的干扰，并采用有效容量提供QoS保障，通过拉格朗日对偶分解法求解优化问题。数值仿真表明，相比于其他方案，该方案能够很好地提高系统有效容量。

发表于：2019/3/26 下午1:55:00

宽带LEO星座卫星通信系统业务量仿真分析

宽带LEO星座卫星通信系统业务量仿真分析[通信与网络][通信网络]

由于小卫星技术的快速发展,以及低轨卫星（LEO）相比传统的地球同步轨道卫星（GEO）具有低时延、低传播损耗等优点，宽带LEO星座卫星通信系统逐渐成为当前卫星通信领域的发展热点之一。目前，世界许多国家和卫星通信公司都在制定宽带LEO星座卫星通信系统方案。针对中国的现实条件，为建造一个合理的宽带LEO星座卫星通信系统，研究一个高效的组网方案，需要分析系统的业务量需求。对此构建了系统的位置业务模型与一日变化模型，提出了业务量仿真的方法，利用STK和MATLAB仿真软件，模拟了宽带LEO星座卫星通信系统单颗卫星与单个轨道面内的相对业务量，相关成果对建设我国自主的宽带LEO星座卫星通信系统具有一定的参考与指导意义。

发表于：2019/3/26 下午1:30:00

基于分簇的多用户OFDM自适应资源分配方案

基于分簇的多用户OFDM自适应资源分配方案[通信与网络][通信网络]

针对正交频分复用自适应资源分配中算法复杂度和系统容量的问题，提出了一种联合子载波分配和功率分配的方案。在子载波分配中，将频带内相邻的子载波合为子载波簇，对用户速率进行比例约束，根据预设的比例为用户分配子载波簇；在功率分配中，根据子载波分配完毕后的用户速率比例，为用户分配功率，再利用注水算法解决单用户下子载波的功率分配问题。仿真结果表明，所提出的方案不仅可以有效降低算法的复杂度，而且提高了系统容量，从而证明了方案的可行性。

发表于：2019/3/25 下午2:25:00

用于认知无线电系统的陷波可重构超宽带天线

用于认知无线电系统的陷波可重构超宽带天线[通信与网络][通信网络]

提出了一种可应用于认知无线电系统的新型陷波可重构超宽带缝隙天线，以改进矩形单极子天线为基本模型，采用切角的矩形地板，实现了2.9～12 GHz的超宽带特性。在改进的矩形辐射片上蚀刻由倒U形和H形组成的对称折叠槽，实现了陷波特性。通过切换3个PIN二极管的状态来改变折叠槽的形状和有效长度，实现了3个频段陷波可重构功能。该天线结构紧凑，便于加工制作，在认知无线电系统中有潜在应用价值。仿真和实测结果表明，该天线具有良好的辐射特性，在WiMAX（3.4～3.9 GHz）、WLAN（4.6～6.0 GHz）和X波段卫星通信（6.5～8.2 GHz）下行链路范围内具有3个可重构的频带陷波功能。

发表于：2019/3/25 下午2:13:00

太赫兹高时隙利用率快速定向MAC协议

太赫兹高时隙利用率快速定向MAC协议[通信与网络][通信网络]

为解决移动场景下现有定向MAC协议存在冗余单节点扇区时段分配、波束赋形训练开销过大以及用时过长等问题，提出了一种太赫兹无线个域网高时隙利用率快速定向MAC协议(High Slot Utilization Rate and Fast Directional MAC Protocol，HUFD-MAC)。HUFD-MAC协议采用冗余单节点扇区传输下行数据以及基于时间信息减少发送波束训练帧数量的机制，有效提高时隙利用率，减少网络开销，降低波束赋形用时。仿真结果表明，相比于IEEE 802.15.3c和ACAP-MAC协议，HUFD-MAC的网络开销降低约3.23%，MAC层吞吐量提升约8.50%。

发表于：2019/3/22 下午2:08:00

功率硬件在环双馈风机仿真系统

功率硬件在环双馈风机仿真系统[测试测量][工业自动化]

基于模型设计开发的理念设计了功率硬件在环双馈风机仿真系统。该仿真系统由上位机、转速采集卡、变频器、异步电机硬件在环仿真实际风机,双馈电机采用模块式背靠背双PWM变流器控制。变流器采用双控制器控制，NI通用控制器进行PWM驱动控制，TI-28335 DSP辅助控制，NI控制器的程序由Simulink模型直接生成，辅助控制器运行普通控制算法、逻辑、软件保护，可根据实验需求配置两者的输出控制量。该系统能够完成各种复杂工况的研究，可以由Simulink模型直接生成控制器运行代码，能够快速实现变流器的复杂控制算法，提高科研效率，降低测试成本。

发表于：2019/3/22 下午1:31:00

基于JPEG2000算法的图像编码装置的设计

基于JPEG2000算法的图像编码装置的设计[测试测量][工业自动化]

针对遥感图像分辨率的不断提高以及传输通道带宽限制的问题，提出了一种FPGA控制的专用JPEG2000标准算法集成电路的高帧频图像编码装置。原始图像数据通过LVDS接口接收，再经过乒乓缓存后传给压缩编码模块，极大地提高了传输速率。经过实际测试，该装置实现了对高帧频图像高压缩倍数的要求，降低了对传输通道带宽的要求，性能稳定可靠。

发表于：2019/3/21 下午1:11:00