设计应用 基于FPGA的小型化实时CMOS成像处理系统[可编程逻辑][物联网] 针对成像处理系统的实时性和小型化的问题，设计了一种基于Cyclone IV系列FPGA的CMOS数据采集处理系统，实现了图像的实时采集、处理和双通道输出；通过体系结构上的优化实现了系统的小型化设计。介绍了系统总体框架、硬件体系结构、FPGA功能模块以及图像预处理算法等。最后对系统进行了功能性实验，在满足双通道实时显示的情况下，可以实现图像增强等实时处理，表明该系统具有一定的实用价值。 发表于：2017/6/14 下午2:08:00 一种具有自恢复功能的嵌入式可信平台的设计[嵌入式技术][信息安全] 以TCG规范为基础，分析和讨论了可信链技术和安全启动过程，构造出一种适用于嵌入式平台的可信链模型以及具有自恢复功能的可信启动实现方法。在Beaglebone开发板上进行了相关实验，验证了其可行性，并作出了总结。 发表于：2017/6/14 下午1:59:00 基于Vivado HLS的边缘检测硬件加速应用[可编程逻辑][工业自动化] 针对计算机处理高清图像或视频的边缘检测时存在延时长和数据存储带宽受限的缺点，提出了用Vivado HLS将边缘检测软件代码转换成RTL级硬件电路的硬件加速方法。硬件加速是将运算量大的功能模块由硬件电路实现，根据硬件电路工作频率高和数据位宽自定义，可以解决延时长和数据宽度受限的缺点。实验结果表明，边缘检测硬件加速方法不仅使延时和数据带宽都得到了改善，而且也缩短了边缘检测的开发周期。 发表于：2017/6/13 下午12:02:00 基于事件触发的充电机与BMS通信设计[嵌入式技术][汽车电子] 为简化充电机与电池管理系统BMS的通信流程，并能够对BMS传送来的数据进行辨识和分类，通过对国家充电标准协议（GB/T 27930-2011）的研究和解析，提出了一种基于事件触发的充电机与BMS通信系统。该系统对新国标充电协议所规定的通信流程按事件触发顺序进行逻辑功能函数封装，运用等待固定触发的数据接收方式取代了传统的中断接收方式。研究结果表明，该通信系统能够实现对BMS数据的接收、识别、解析、分类、传输和答复等功能，优化了通信流程，为充电机和BMS的通信设计提供简便的使用参考。 发表于：2017/6/13 上午11:54:00 基于图像处理的产品表面缺陷检测系统研究[嵌入式技术][数据中心] 随着嵌入式技术的发展，基于图像处理的产品表面缺陷检测技术的优势越来越突出，其技术主要包括产品表面图像的采集、匹配和识别。本系统采用单精度浮点运算的STM32F405作为核心处理器，CMOS彩色数字摄像芯片OV7610作为图像采集传感器，并在VC++环境下使用面向对象的方法设计控制程序，主要用于产品表面图像的采集与处理。实验结果表明，该系统工作稳定，实时性和可控性达到设计要求。 发表于：2017/6/12 下午1:43:00 嵌入式操作系统异常处理框架设计与实现[嵌入式技术][工业自动化] 异常处理对于提升嵌入式系统可靠性至关重要，而传统面向硬件的异常处理方法难以适应当前嵌入式应用的发展。通过分析嵌入式系统新的异常处理需求，提出一种结构化异常处理框架，在传统的异常处理机制基础上引入了新的功能特性，并以电信级嵌入式Linux为原型，描述了该框架的具体实现及应用。与其他主流异常处理机制的对比结果表明，异常处理框架功能完善，接口丰富，多级异常处理流程为系统解决各类异常提供多层面的支持。 发表于：2017/6/12 下午1:34:00 破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计[嵌入式技术][其他] 针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题，研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明，该软件系统能完成控制系统设计指标，提高工作效率。 发表于：2017/6/9 下午11:04:00 基于单片机的老人跌倒检测装置[通信与网络][通信网络] 设计了一种基于单片机的老人跌倒检测装置，采用加速度、陀螺仪传感器采集原始信号。在进行数据融合时采用自适应互补滤波算法，从频域角度消除噪声。针对该装置设计了一种计算量小的跌倒检测算法，并且加入了GPS定位装置和GSM短信模块。实验证明该跌倒检测算法计算量小、误判率低，并且能够实现精准定位。 发表于：2017/6/9 下午10:52:00 航天器静电放电仿真研究[模拟设计][汽车电子] 静电放电（ESD）对航天器安全运行产生巨大影响，为进一步研究静电放电对航天器的危害，提高航天器对静电放电的防护能力，根据MILSTD1541A规定的静电放电模型，在基于传输线矩阵法的CST Microwave Studio工作室中，对航天器进行了静电放电效应的仿真研究。分析了在航天器不同部位产生静电放电时空间电磁场的分布、航天器内外表面电流的分布及内部不同舱室线缆耦合情况。仿真结果表明：曲率半径小的部位空间电磁场较高；采用复合材料的航天器表面电流较高；动力舱内线缆耦合电流较大是由于电磁场经尾喷口进入机体。 发表于：2017/6/9 下午10:43:00 基于ESP8266的充电桩数据采集器设计[电源技术][数据中心] 充电桩通常采用工业总线与后台通信。针对工业总线布网复杂、扩展性差、易受干扰等缺点，通过无线模块设计了一个充电桩数据采集器，以ESP8266作为核心通信模块，将充电桩的数据进行采集并上传到上位机。首先介绍了ESP8266硬件电路及其开发环境。接着根据采集数据的不同，提出了一种更高效率的采集方案。最后经过实际应用验证了该采集器的可行性。所设计的采集器具有一定的通用性，通过简单修改配置，可以将此采集器应用于不同设备的数据采集。 发表于：2017/6/9 下午10:32:00 <…445446447448449450451452453454…>
