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应用于相机标定的亚像素棋盘角点检测
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：1649 K
标签：相机标定角点检测通道和空间交叉注意力
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文档介绍：在相机标定过程中，棋盘角点检测精度对于确保标定结果的准确性至关重要。针对当前棋盘角点检测方法在精度方面的不足，提出一种新型的亚像素级棋盘角点检测技术。首先，采用U-Net卷积神经网络作为主干网络，根据相机捕获的棋盘图像构建角点热图。此外，为了缩小编码器特征和解码器特征之间的语义差距，创新性地引入了通道和空间双交叉注意模块。接着，通过高斯曲面拟合方法，计算出精确的亚像素棋盘角点坐标。实验结果表明，该方法能够有效提高角点检测的精度，并在相机标定任务中实现了更低的重投影误差。
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