运动恢复结构生成点云的密度调控方法

运动恢复结构生成点云的密度调控方法[其他][其他]

针对序列图像生成点云与激光扫描点云密度不一致问题，提出了一种基于运动恢复结构生成点云的密度调控方法。该方法首先比较序列图像生成的点云与目标点云的密度以确定密度增大减小方向；其次提取图像特征点，根据图像特征点与对应生成点云的空间映射关系设定单元格大小，对图像特征点区域均匀网格划分，以距各单元格中心距离最近的特征点来表示其所属单元格中的所有点，实现密度减小，最小二乘拟合插值各单元格中的特征点实现密度增大；然后采用KLT特征点跟踪算法得到匹配点；最后根据匹配点对生成图像点云。实验结果表明，该方法通过调整单元格大小或插值步长来控制图像生成点云密度，并取得了较好的调控效果。

发表于：2020/9/23 上午8:50:00

基于优化BP神经网络的水稻病害识别算法研究

基于优化BP神经网络的水稻病害识别算法研究[其他][其他]

结合图像处理技术和机器学习算法，对水稻的3种最常见病害(即稻瘟病、白叶枯病和细菌性条斑病)进行识别和分类。首先，分割出水稻病害图像中的病斑部分并建立图像集，然后针对病理外在表现提取和优化病斑特征。接着，建立BP神经网络模型来根据优化后的特征来识别不同种类的水稻病害。最后，利用模拟退火算法结合自适应遗传算法，为BP算法选择合适的初始参数，以寻求最优解，改进分类模型。结果表明，改进后的NAGSA-BP算法具有较高的水稻病害识别准确率，具有可行性，且与传统的人工检测方法相比更加准确和高效。

发表于：2020/9/22 上午9:52:00

基于RFID和区块链的预制构件管理系统

基于RFID和区块链的预制构件管理系统[其他][其他]

针对预制构件从生产、运输到施工过程中数据割裂和易被篡改等问题，提出一种基于RFID和区块链的预制构件管理系统。首先，对系统的设计思路和系统架构进行详细介绍；其次，结合生产、运输和施工的业务流程设计App，并分析数据存储和查询的实现思路；最后，实现了管理系统并进行测试部署。该系统利用RFID技术为每个构件进行唯一标识，并将App采集的数据存储在区块链中。利用区块链的去中心化、不可篡改等特点，为管理者提供真实可信的溯源数据，进而提高施工效率。

发表于：2020/9/22 上午9:43:00

基于FPGA的低资源极化码SC译码架构研究与实现

基于FPGA的低资源极化码SC译码架构研究与实现[模拟设计][工业自动化]

针对无线传感器网络中对资源消耗及成本敏感的应用场景，研究并提出了一种基于FPGA的低资源极化码连续删除(Successive Cancellation，SC)译码架构。该译码架构采用同级计算单元串行运算，不同级计算单元并行运算，不同组译码数据并行处理的方式，通过减少计算单元(Processing Element，PE)个数、复用寄存器存储资源提升硬件资源利用率，复用译码延迟提升吞吐率。通过Xilinx xc7vx330t综合结果分析，该译码架构在码长为N=128时译码最高时钟频率为220.444 MHz，吞吐率为89.86 Mb/s，与树型SC译码架构相比，计算单元利用率提升了14.67倍，在主要硬件资源指标查找表(Look-Up-Table，LUT)和触发器(Filp-Flop，FF)上分别节省了74.22%和62.1%。

发表于：2020/9/21 上午9:06:00

基于家庭WiFi的室内漏水检测

基于家庭WiFi的室内漏水检测[通信与网络][物联网]

随着无线传感系统和无线网络技术的提高，使用无线信号进行人机交互、行为识别、非接触式感知检测在无线传感领域越来越受到重视。针对在家庭环境中经常发生漏水意外，提出一种使用商业WiFi信号进行实时检测漏水的系统。主要利用商业WiFi信号中的信道状态信息，通过接收信号捕获由物体的不同特性引起的信号变化，并进行三步处理：数据预处理、特征提取、机器学习分类，以达到能够实时检测漏水的目标，革新传统漏水检测系统。为了证明所提出的系统的分类模型适用于任意普通家庭环境，最后进行了实际测试并输出结果，验证了该系统的可行性。

发表于：2020/9/21 上午8:59:00

基于WiFi的耳标式生猪体温监测系统设计

基于WiFi的耳标式生猪体温监测系统设计[测试测量][物联网]

传统生猪体温测量一般使用水银温度计测量生猪直肠温度来确定体温，该方式不能做到对生猪体温的实时监测。系统设计了一种基于物联网技术的生猪体温监测系统。采用ESP8266作为主控制器和无线通信模块，温度传感器使用MF54系列的NTC热敏电阻，软硬件上采用非平衡桥电路和平均值滤波法，使得测量数据的精度达到±0.1 ℃。因生猪具有活动性，监测节点集成在猪耳标上，通过采集耳腔温度来实现体温的实时监测。平台层使用移动OneNET物联网平台，开发了移动端应用作为监测系统的显示终端。系统实现了对生猪体温的实时监测，对生猪疾病预防和智能化养殖有一定的应用价值。

发表于：2020/9/18 上午8:48:00

基于STM32的三相电表校准装置的设计

基于STM32的三相电表校准装置的设计[测试测量][工业自动化]

针对常规三相电表校准装置测量精度低、成本高的问题，研究了一种基于STM32F429单片机的三相多功能电表校准装置。该装置硬件电路主要包括电压电流采样量程切换电路、继电器驱动电路、时钟电路、RS232串口通信模块和显示电路。其中电压电流采样量程切换电路将电流和电压互感器采集的电压和电流信号转换成CS5463芯片的测量范围。单片机STM32F429有4个UART串口用作RS232通信，方便与其他外设相连。单片机接收到信号后，将采集到的电压和电流数据显示在TFTLCD电容触摸屏上。软件设计主要是初始化临时变量和配置CS5463的相关寄存器，然后定时采集电压和电流。通过对测试结果的分析和比较，该装置达到了小数点后4位的测量精度。

发表于：2020/9/18 上午8:43:00

全方位移动载人机器人轮系的优化设计

全方位移动载人机器人轮系的优化设计[模拟设计][工业自动化]

自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大，无法满足任务要求。针对这一问题，从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机器人的全方位轮系，并通过ADAMS运动学仿真的手段初步验证了优化设计的正确性。最后，在全方位移动机器人上先后搭载旧式和新式两代全方位轮系做载人实验，结果证明：搭载新设计的全方位轮系后，载人机器人的移动效率、稳定性和平顺性都得到了大幅提升，满足任务要求。

发表于：2020/9/17 下午3:43:00

改进型恒温晶振三次方补偿电路的研究与设计

改进型恒温晶振三次方补偿电路的研究与设计[模拟设计][其他]

通信系统中收发同步离不开精确的时钟频率源，时钟频率源的精确与否直接影响系统的可靠性，而AT切晶体是频率源的重要组成部分，其频率与温度呈现三次函数的变化关系，导致其不适应较宽温度范围的应用场景。为克服温度对频率的直接影响，设计了一种用于温度补偿的三次函数发生电路，包括基准源、一次方电压产生电路、三次方产生电路及相加电路，在工作时能与AT切晶体产生的负温度系数相抵消。仿真结果表明，基准源电路恒定输出1.8 V，三次方电路输出波峰1.65 V、波谷0.85 V，加和后经调整的补偿电路产生波形波峰2.04 V、波谷1.74 V，很好地抑制了来自温度变化引起的频率误差，解决了振荡器输出频率随温度变化的问题。

发表于：2020/9/17 下午3:34:00

一种模拟3 V锂电池供电的DC-DC设计

一种模拟3 V锂电池供电的DC-DC设计[其他][其他]

微光像增强器采用3 V锂电池供电，随着电池电压下降，直流工作点变化或调整可能引起其内部高压电源输出异常，导致像管出现闪烁、熄灭或高亮等故障。通常使用具有“电池模拟功能”的直流电源进行供电特性验证，该类设备功率大，功能多，价格也昂贵，像增强器功率小，若采用这种设备则利用率低以至于研发成本高。基于恒流源控制LDO输出，设计一种模拟1.4 V~3.4 V锂电池充放电的DC-DC电路，经仿真和实测验证，输出电压能够线性上升或下降且速率可在数十毫秒至数小时内可调，具备模拟电池供电功能，该电路成本较低，其改进线路还可用于其它领域功率产品作直流扫描分析验证。

发表于：2020/9/16 上午8:51:00