基于ARMv7-A架构的虚拟存储系统技术研究

基于ARMv7-A架构的虚拟存储系统技术研究[嵌入式技术][航空航天]

在机弹载设备综合化、智能化、低功耗的发展趋势下，嵌入式系统设计中近几年也广泛采用了ARM系列处理器。其中ARMv7的VMSA(虚拟存储系统架构)支持虚拟化扩展、安全扩展以及大物理地址扩展，使得多虚拟机的运行或分区操作系统实现有了硬件系统的支持，复杂嵌入式设备可采用新一代嵌入式处理器完成系统综合化与小型化。主要针对ARMv7-A体系结构中扩展后的VMSA内存管理的应用结构变化进行了研究，并就其在机载设备上的应用方式进行分析，为ARM处理器在机载设备的应用提供了技术支撑。

发表于：2018/6/13 上午11:43:00

基于动态连续数据的GPU调试系统设计和实现

基于动态连续数据的GPU调试系统设计和实现[嵌入式技术][其他]

随着GPU架构日益复杂，对硬件问题的调试越来越成为硬件工程师面临的一个挑战。造成硬件问题调试困难的一个主要原因是硬件工程师没有办法清楚知道硬件中问题发生的过程，只能通过一些简略信息对问题发生的环境和原因进行猜测。提出一种新的调试架构，相比于传统方式，新的架构能够为硬件工程师提供一段连续时间内连续的动态数据，使得硬件工程师能够对一段时间内硬件状况的变化过程有一个全面了解，甚至硬件开发人员能够把这些信息导入RTL仿真环境模拟重现硬件问题，极大地提高硬件工程师解决问题的效率。

发表于：2018/6/12 上午11:42:00

基于相关滤波器的目标跟踪方法综述

基于相关滤波器的目标跟踪方法综述[嵌入式技术][工业自动化]

目标跟踪是计算机视觉中的重要组成部分，广泛应用于军事、医学、安防、自动驾驶等领域。虽然取得了很大进展，但由于遮挡、快速运动、模糊、光照及变形等因素存在，其仍是具有挑战性的研究领域。近年来，属于判别式类型的相关滤波器跟踪方法由于具有非常高的处理速度备受关注。首先介绍了目标跟踪和相关滤波器的基本知识，之后对相关滤波器方法在朴素阶段、循环结构和核技巧、多特征通道、与深度特征的结合、尺度研究、边界效应以及其他信息的利用方面进行了详述，最后对基于相关滤波器方法的研究方向和发展趋势给出了几点看法。

发表于：2018/6/12 上午11:26:00

基于CLD模块的高增益二次升压直流变换器

基于CLD模块的高增益二次升压直流变换器[电源技术][智能电网]

针对新能源利用过程中对高增益直流升压变换器的需求，提出了一种新颖的二次升压直流变换器。所提出的二次升压直流变换器相较于传统的二次升压直流变换器和Boost电路，具有更高的电压增益和更低的开关管电压应力，其更实用于对能量转换效率高、对电压增益要求高的新能源并网应用。通过实验室搭建的实验样板，证明了理论分析的正确性。

发表于：2018/6/11 上午11:48:00

多VSG并联组网下的功率分配策略研究

多VSG并联组网下的功率分配策略研究[电源技术][智能电网]

虚拟同步发电机（VSG）控制算法能够模拟传统同步发电机的外特性，控制逆变器为大电网提供电压和频率支撑，以及相应的惯性和阻尼特性，使得大电网的稳定性得到提高。基于孤岛微电网下的VSG虚拟阻抗的双闭环控制策略，在外环中引入励磁调节器，考虑实际导线参数，提出一种多VSG并联组网下的功率分配策略，通过搭建两台不同容量的VSG并联系统仿真模型，实现VSG在并网下按照额定容量比进行功率分配。经过实验验证，多VSG并联下的功率分配策略可以实现离/并网运行模式的无缝、平滑切换，有较好的可行性与适用性。

发表于：2018/6/8 下午1:26:00

不平衡电网下光伏逆变器的控制策略研究

不平衡电网下光伏逆变器的控制策略研究[电源技术][智能电网]

针对不平衡电网下常规光伏逆变器的并网电流三相不对称及谐波含量大增的问题，研究了相应的控制策略。首先，从获取电压相位出发，设计了基于二阶广义积分器（Second Order Generalized Integrator，SOGI）的不平衡锁相环，以快速、准确地锁定电网正序分量的幅值和相位，并通过实验加以验证；其次，将抑制网侧负序电流作为控制目标，设计了基于电网负序电压前馈的不平衡电网下光伏逆变器的控制策略，且为减弱直流侧电压波动对并网电流的影响，在电压外环控制器后引入了二倍频陷波器。最后，利用PSCAD/EMTDC搭建出光伏并网系统仿真模型，仿真结果表明了本文理论研究的正确性。

发表于：2018/6/8 下午1:13:00

基于TDOA技术的工厂人员安防定位系统设计

基于TDOA技术的工厂人员安防定位系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

针对现代化大型工厂人员基数大、种类复杂难以管理以及生产事故频发等一系列问题，提出了一种能精确定位所有人员并防控人、机械之间危险隐患的工厂安防定位系统设计方案。该系统基于高精度TDOA定位技术，实现厂内人员定位、危险区域虚拟警戒、厂区空间划分以及摄像联动等预警控制功能，兼容现代工厂已有的摄像监控系统，在人员管理与安全生产方面，使管理者能够通过终端显示系统实时了解人员出入信息、厂区工作状况；通过终端预警控制系统接收危险预警信息，及时控制事故发生。将其应用在现代化大型工厂的安防系统中，该系统能够稳定地结合监控系统实现摄像联动，根据定位信息调控视频监控设备，系统的视觉分析算法可通过监控画面实时分析各种不安全状态，有效降低工厂事故发生率，提高管理效率。

发表于：2018/6/7 下午1:41:00

基于肤色与人脸运动相结合的自动表情识别算法研究

基于肤色与人脸运动相结合的自动表情识别算法研究[嵌入式技术][医疗电子]

基于肤色与人脸运动相结合的自动表情，对其识别算法进行研究。通过RGB将图像转为YIQ颜色空间，在YIQ中第I维中进行图像数据的提取，在二值图像中将背景和肤色分割出来。采用Pareto优化算法进行人脸表情特征的选取，算法计算量少，构结简单，运行速度快，能对小角度人脸肤色、人脸面部表情变化、人脸旋转、人脸面部存在遮挡物等情况准确检测和跟踪。实验表明，对于人脸小角度转动，该算法能较好适应；对于人眼的状态，该算法不受影响；对于丰富的面部表情变化和不同的肤色均能更好地适应，具有一定的稳定性。

发表于：2018/6/7 下午1:26:00

移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究

移动机器人多传感器高精确度数据融合的算法研究[嵌入式技术][工业自动化]

基于模糊贴近度数据融合算法，研究了移动机器人使用的多传感器高精度数据融合算法。模糊了测量值和估计值，同时计算了模糊格贴近程度，在测量中各传感器的权重通过格贴近度进行描述，借助于融合公式求出融合的具体结果。该算法能够提高机器人导航系统的测量技术，使其通用性、可靠性和测量稳定性更强。

发表于：2018/6/6 上午10:17:00

基于麒麟系统的SCADA状态诊断系统的设计与实现

基于麒麟系统的SCADA状态诊断系统的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

设计实现了一个状态诊断系统，其为数据采集与监视控制（SCADA）系统的子系统。作为工业级监视控制软件，对于系统的稳定性和可靠性有着很高的要求。状态诊断子系统即是为了保证系统的稳定性和可靠性而设计的。介绍了国产麒麟系统下数据采集与监视控制系统的总体结构，以及状态诊断子系统的设计与实现。经测试验证，该系统在国产麒麟操作系统上运行稳定可靠。

发表于：2018/6/6 上午10:09:00