智能小车转弯算法改善单元的优化设计

智能小车转弯算法改善单元的优化设计[可编程逻辑][汽车电子]

针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快，因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题，设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证方法。测试结果表明，该系统在对转弯信号采集、放大后通过级联特性改善模块可以有效地改善传统转弯下的动态特性，提高急弯下对实时信号处理的精度。

发表于：2018/5/29 上午11:18:00

基于手机的建筑用窗远程开关控制系统的研究

基于手机的建筑用窗远程开关控制系统的研究[嵌入式技术][物联网]

传统的手动开关窗户已经无法满足人们的日常需求，为了给人们的生活提供便利性、舒适性，设计了使用手机APP远程开关控制建筑用窗的控制系统。系统主要由手机终端、主控制器和电动开窗器组成。手机终端发出的控制指令经互联网传送到主控制器上，主控制器依据指令控制电动开窗器实现窗户的开启、暂停和关闭。系统的设计实现了在手机界面上实时显示窗户运动状态及位置，方便直观，同时也提供了一种通过手机方便地远程控制窗户开关的实用技术方案。

发表于：2018/5/29 上午11:06:00

高铁动车组WiFi运营服务系统服务质量的测量与分析

高铁动车组WiFi运营服务系统服务质量的测量与分析[测试测量][汽车电子]

高铁作为高速、远距离出行的重要公共交通工具，具有载客量大、旅客密度较高等特点。由于近年来诸如手提电脑、智能手机、智能手表等移动设备的普及，乘客们在高铁上使用移动设备作为休闲、娱乐方式的时间逐渐增加，对高铁移动网络的使用需求日渐增长。然而，“复兴号”的运行速度高达350 km/h，为无线通信带来了巨大的挑战。铁路动车组WiFi运营服务系统运用先进的现代化信息技术，为列车上的旅客提供车内的局域网服务以及互联网接入服务。对实际网络数据的分析表明：大部分TCP会话的规模较小，传输速率较低，并且持续时间较短。通过联合使用不同运营商的蜂窝网络服务，高铁WiFi系统保证了铁路动车组WiFi服务能够为乘客提供吞吐量稳定且服务优良的网络环境。

发表于：2018/5/28 下午3:53:00

基于XCP协议支持多总线的ECU标定系统的实现

基于XCP协议支持多总线的ECU标定系统的实现[测试测量][工业自动化]

目前国内开发的标定系统大都基于CCP协议，仅支持CAN总线，系统的总线兼容性和可扩展性不强。利用XCP协议传输层与协议层相互独立的特性，实现了一种基于XCP协议、支持多种通信总线的ECU标定系统。系统架构采用业界广泛认可的ASAM-MCD标准，在主、从节点实现了XCP驱动。基于相同的协议层，分别设计了支持CAN总线和FlexRay总线的传输层，使标定系统同时满足两种总线的应用需求。具体的测量标定实验表明：该系统使用方便，能够良好地满足ECU开发过程中的标定需求。

发表于：2018/5/28 下午3:36:00

四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究

四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究[测试测量][航空航天]

为使四旋翼飞行器能够追踪地面移动目标，对四旋翼飞行器的空间位置控制策略进行了研究。首先，对四旋翼飞行器的姿态PID控制进行了改进，并整定了合适的参数，使得四旋翼飞行器的打舵响应更加迅速；接着，采用OpenMV获取地面移动目标相对于飞行器的位置，得到了飞行器追踪地面移动目标的反馈信号；最后，根据单级PID与串级PID控制飞行器追踪地面移动目标的对比效果，选择了串级PID控制飞行器追踪地面移动目标。实验表明，该控制策略能够使飞行器追踪具有一定速度的小车,具有一定的实际应用价值。

发表于：2018/5/25 上午11:54:00

基于STM32的泥石流远程监测系统设计

基于STM32的泥石流远程监测系统设计[测试测量][工业自动化]

泥石流在形成过程中泥位和流速会发生明显变化，因此设计了一种基于STM32和AD7706的低功耗泥石流远程监测系统，可实现对泥石流沟降雨量、泥位、流速等数据实时在线监测与预警预报。该系统通过MicroSD卡实现数据存储，利用GPRS/北斗双模通信网络将监测数据传送至地质灾害监测预警云服务器，实现24小时不间断对泥石流现场参数进行数据采集、传输、分析及预警判断，可在泥石流灾害监测中推广应用。

发表于：2018/5/25 上午11:43:00

基于STM32的新型光耦电机定位技术

基于STM32的新型光耦电机定位技术[嵌入式技术][工业自动化]

在机械控制领域，电机已成为与机电控制密不可分的重要组成部分，因此电机的运动控制与精确定位成为了该领域的一个重要研究方向。现今大部分电机采用的定位方法多是根据多光耦限位的思想来完成的，而本文利用迟滞比较器，从另一个角度出发，提出一种新的光耦电机定位技术，在不改变电机定位效果的前提下，减少光耦数量来实现光耦电机的定位。

发表于：2018/5/24 下午2:37:00

深度学习中的卷积神经网络系统设计及硬件实现

深度学习中的卷积神经网络系统设计及硬件实现[嵌入式技术][物联网]

针对目前深度学习中的卷积神经网络（CNN）在CPU平台下训练速度慢、耗时长的问题，采用现场可编程门阵列（FPGA）硬件平台设计并实现了一种深度卷积神经网络系统。该系统采用修正线性单元（ReLU）作为特征输出的激活函数并使用Softmax函数作为输出分类器。利用流水线技术并针对每一层的特征运算进行了并行处理，从而能够在1个系统时钟周期内完成整个CNN中的295次卷积运算。系统最后采用MNIST数据集作为实验样本，实验结果表明，在50 MHz的工作频率下，FPGA的训练用时相较于通用CPU的训练用时提升了8.7倍，经过2 000次迭代后系统识别的准确率为92.42%。

发表于：2018/5/24 下午2:27:00

基于Embedded Coder的ECU数据管理系统开发

基于Embedded Coder的ECU数据管理系统开发[嵌入式技术][汽车电子]

基于模型的开发（Model Based Development，MBD）在现代汽车电控领域有着广泛的应用。MATLAB/Simulink软件作为策略开发和自动代码生成工具也得到了广泛的应用。发动机电子控制单元(ECU)开发时间比较早，已经积累了许多可靠性高的C源代码，在转入基于模型的开发后不可能遗弃这些资源，所以对新旧模式的整合就十分有必要。传统手写查表函数和内存管理函数可靠性高且形成产品规模，所以基于Embedded Coder开发相应的数据管理系统与之相匹配：将原有的数据类型定义移植到MATLAB环境下；创建查表模块库代替Simulink中的Lookup Table模块使之生成代码后能够调用原有的查表函数。结果证明所开发的数据管理系统能够很好地与传统手写代码相匹配，而传统的经验也有助于加快基于模型的开发速度。

发表于：2018/5/23 上午9:25:00

可信计算在服务器基板管理控制器中的应用

可信计算在服务器基板管理控制器中的应用[嵌入式技术][信息安全]

研究了可信计算技术在服务器基板管理控制器(BMC)中的应用，利用BMC和国产可信密码模块(TCM)作为信任根，在服务器上电启动过程中实现了对自主研发的BMC板卡固件的可信引导，对BIOS的主动度量，构建了完整的信任链。基于BMC板卡开发了FPGA控制TCM的逻辑，并开发了U-Boot可信功能软件。结果表明，在信任链构建过程中可以有效防止固件被恶意篡改，从而为系统平台构建了安全可信的环境。

发表于：2018/5/23 上午9:14:00