高时隙利用率太赫兹无线个域网MAC协议

高时隙利用率太赫兹无线个域网MAC协议[通信与网络][通信网络]

针对现有的IEEE802.15.3c及高效公平（High Efficient Fairness MAC protocol，HEF-MAC）等相关接入协议涉及的标准聚合帧机制及时隙申请方式应用到太赫兹无线个域网尚不完善的问题，提出了一种高时隙利用率太赫兹无线个域网MAC协议（HTSU-MAC）。HTSU-MAC通过采用帧聚合内容按需重传以及无确认时隙利用等新机制，使得信道时隙资源得以高效利用，网络吞吐量得以极大提升。理论分析验证了该协议的优越性，仿真结果表明，HTSU-MAC协议较其他协议具有更好的网络性能。

发表于：2018/5/31 下午1:19:00

能量收集中继网络的中继选择算法研究

能量收集中继网络的中继选择算法研究[通信与网络][通信网络]

从周围环境收集能量是解决能量受限无线网络中能量补给问题的一种有效方法。为了提高中继网络信息传输的可靠性，提出了一种能量意识的分布式中继选择算法（MHE）。首先，算法通过比较所有能量受限中继节点收集的能量来实现协作中继的选择。而后，协作中继使用从源节点射频信号收集的能量将放大的源节点信息转发到目的节点。最后，推导出采用本算法时系统吞吐量的解析表达式，并通过理论和仿真证明所提出的选择协议确实可以提高系统性能。仿真结果验证了分析和定理的正确性。

发表于：2018/5/31 下午1:00:00

基于球形内检测器的管道倾角测量新方法

基于球形内检测器的管道倾角测量新方法[测试测量][工业自动化]

在利用球形内检测器测量管道倾角时，因管道磁屏蔽模型难以标定导致误差较大。针对此问题，通过分析球形内检测器中的传感器在管道中运动轨迹为摆线和管道单侧磁化后管道内径向磁场分布不均匀的特点，结合坐标变换方法，提出了一种不使用管道磁屏蔽模型的管道倾角测量新方法。该方法先通过加速度信号求解旋转矩阵，然后根据磁场信号的极大值点位置求解管道倾角。同时建立了相应的数学模型并通过算法加以实现，然后通过仿真和实验对该方法进行验证。结果表明,实验结果与仿真结果吻合度较高，该方法的测量精度较高，最大相对误差为3.55%。

发表于：2018/5/30 下午2:53:00

基于IEM的动力定位PID控制器参数整定

基于IEM的动力定位PID控制器参数整定[测试测量][工业自动化]

由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统，常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果，由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定。针对类电磁机制(EM)算法易陷入局部最优的缺陷，引入免疫信息处理机制，利用其特有的浓度选择机制保留优良的粒子并通过免疫算子使粒子靠近最优位置。使用IEM、EM和PSO算法整定PID控制器参数，分析结果可以得出IEM算法具有更优的稳定性、更高的收敛精度。最后在IEM-PID和常规PID控制器作用下分别对船舶DP的位置和艏向进行仿真，仿真结果表明，相比常规PID控制器，IEM-PID控制器响应速度更快、稳定性更优、稳态误差更小。

发表于：2018/5/30 下午2:35:00

智能小车转弯算法改善单元的优化设计

智能小车转弯算法改善单元的优化设计[可编程逻辑][汽车电子]

针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快，因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题，设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改善单元控制核心的验证方法。测试结果表明，该系统在对转弯信号采集、放大后通过级联特性改善模块可以有效地改善传统转弯下的动态特性，提高急弯下对实时信号处理的精度。

发表于：2018/5/29 上午11:18:00

基于手机的建筑用窗远程开关控制系统的研究

基于手机的建筑用窗远程开关控制系统的研究[嵌入式技术][物联网]

传统的手动开关窗户已经无法满足人们的日常需求，为了给人们的生活提供便利性、舒适性，设计了使用手机APP远程开关控制建筑用窗的控制系统。系统主要由手机终端、主控制器和电动开窗器组成。手机终端发出的控制指令经互联网传送到主控制器上，主控制器依据指令控制电动开窗器实现窗户的开启、暂停和关闭。系统的设计实现了在手机界面上实时显示窗户运动状态及位置，方便直观，同时也提供了一种通过手机方便地远程控制窗户开关的实用技术方案。

发表于：2018/5/29 上午11:06:00

高铁动车组WiFi运营服务系统服务质量的测量与分析

高铁动车组WiFi运营服务系统服务质量的测量与分析[测试测量][汽车电子]

高铁作为高速、远距离出行的重要公共交通工具，具有载客量大、旅客密度较高等特点。由于近年来诸如手提电脑、智能手机、智能手表等移动设备的普及，乘客们在高铁上使用移动设备作为休闲、娱乐方式的时间逐渐增加，对高铁移动网络的使用需求日渐增长。然而，“复兴号”的运行速度高达350 km/h，为无线通信带来了巨大的挑战。铁路动车组WiFi运营服务系统运用先进的现代化信息技术，为列车上的旅客提供车内的局域网服务以及互联网接入服务。对实际网络数据的分析表明：大部分TCP会话的规模较小，传输速率较低，并且持续时间较短。通过联合使用不同运营商的蜂窝网络服务，高铁WiFi系统保证了铁路动车组WiFi服务能够为乘客提供吞吐量稳定且服务优良的网络环境。

发表于：2018/5/28 下午3:53:00

基于XCP协议支持多总线的ECU标定系统的实现

基于XCP协议支持多总线的ECU标定系统的实现[测试测量][工业自动化]

目前国内开发的标定系统大都基于CCP协议，仅支持CAN总线，系统的总线兼容性和可扩展性不强。利用XCP协议传输层与协议层相互独立的特性，实现了一种基于XCP协议、支持多种通信总线的ECU标定系统。系统架构采用业界广泛认可的ASAM-MCD标准，在主、从节点实现了XCP驱动。基于相同的协议层，分别设计了支持CAN总线和FlexRay总线的传输层，使标定系统同时满足两种总线的应用需求。具体的测量标定实验表明：该系统使用方便，能够良好地满足ECU开发过程中的标定需求。

发表于：2018/5/28 下午3:36:00

四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究

四旋翼飞行器追踪地面移动目标控制策略研究[测试测量][航空航天]

为使四旋翼飞行器能够追踪地面移动目标，对四旋翼飞行器的空间位置控制策略进行了研究。首先，对四旋翼飞行器的姿态PID控制进行了改进，并整定了合适的参数，使得四旋翼飞行器的打舵响应更加迅速；接着，采用OpenMV获取地面移动目标相对于飞行器的位置，得到了飞行器追踪地面移动目标的反馈信号；最后，根据单级PID与串级PID控制飞行器追踪地面移动目标的对比效果，选择了串级PID控制飞行器追踪地面移动目标。实验表明，该控制策略能够使飞行器追踪具有一定速度的小车,具有一定的实际应用价值。

发表于：2018/5/25 上午11:54:00

基于STM32的泥石流远程监测系统设计

基于STM32的泥石流远程监测系统设计[测试测量][工业自动化]

泥石流在形成过程中泥位和流速会发生明显变化，因此设计了一种基于STM32和AD7706的低功耗泥石流远程监测系统，可实现对泥石流沟降雨量、泥位、流速等数据实时在线监测与预警预报。该系统通过MicroSD卡实现数据存储，利用GPRS/北斗双模通信网络将监测数据传送至地质灾害监测预警云服务器，实现24小时不间断对泥石流现场参数进行数据采集、传输、分析及预警判断，可在泥石流灾害监测中推广应用。

发表于：2018/5/25 上午11:43:00